[实用新型]一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其结构包括机罩壳、支板、输送带装置、大滑轮、斜杆、抓取装置、控制电线、一级活动杆、机关节、二级活动杆、冲压器、旋转盘、支座、底板、小滑轮、底料盘、支架、进油口、前罩板，机罩壳外设有进油口，支板与大滑轮连接，斜杆与小滑轮连接，抓取装置与控制电线连接，一级活动杆与机关节固定连接，二级活动杆上设有冲压器，本实用新型具有输送带装置，能对零件进行运输和固定，避免在运输的过程中掉落，还具有抓取装置，能对物体进行抓取，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度，而且还能很好的对物体进行抓取，不会出现物体掉落的现象。

主权项

一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其特征在于：其结构包括机罩壳(1)、支板(2)、输送带装置(3)、大滑轮(4)、斜杆(5)、抓取装置(6)、控制电线(7)、一级活动杆(8)、机关节(9)、二级活动杆(10)、冲压器(11)、旋转盘(12)、支座(13)、底板(14)、小滑轮(15)、底料盘(16)、支架(17)、进油口(18)、前罩板(19)，所述机罩壳(1)外设有进油口(18)，所述支板(2)与大滑轮(4)连接，所述斜杆(5)与小滑轮(15)连接，所述抓取装置(6)与控制电线(7)连接，所述一级活动杆(8)与机关节(9)固定连接，所述二级活动杆(10)上设有冲压器(11)，所述旋转盘(12)与支座(13)连接，所述底板(14)与支架(17)固定连接，所述输送带装置(3)包括上皮带(301)、吸附软磁体(302)、下皮带(303)，所述上皮带(301)与下皮带(303)通过吸附软磁体(302)固定连接，所述抓取装置(6)包括感应器(601)、抓取夹(602)、圆隔板(603)、支杆(604)，所述抓取夹(602)内部设有感应器(601)，所述圆隔板(603)与支杆(604)连接。