[实用新型]一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，属于机器人上下料领域。

背景技术

目前一些生产企业的自动化水平有所提高，生产线的大量投放使用，使得企业的生产效率明显提高，但是还存在大量的使用人工进行上下料的工作，工人劳动强度的大，效率低，容易产生工伤事故，难以保证产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求，虽然有部分企业使用了上下料机器人，实现了加工零部件过程中的自动化和无人化，但价格较贵，增加了企业的投资成本，因此使用的不是很广泛。

现有的技术公开了申请号为：201520470795.2的一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指，气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。升降气缸、回转气缸和水平气缸的单独或合成运动，控制气动手指上的夹钳完成零件的抓取和释放。但是该设备在进行抓取物体的时候，夹钳无法很好的对零件进行固定，容易出现在抓取的过程中零件掉落的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，以解决在进行抓取物体的时候，夹钳无法很好的对零件进行固定，容易出现在抓取的过程中零件掉落的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统，其结构包括机罩壳、支板、输送带装置、大滑轮、斜杆、抓取装置、控制电线、一级活动杆、机关节、二级活动杆、冲压器、旋转盘、支座、底板、小滑轮、底料盘、支架、进油口、前罩板，所述机罩壳外设有进油口，所述支板与大滑轮连接，所述斜杆与小滑轮连接，所述抓取装置与控制电线连接，所述一级活动杆与机关节固定连接，所述二级活动杆上设有冲压器，所述旋转盘与支座连接，所述底板与支架固定连接，所述输送带装置包括上皮带、吸附软磁体、下皮带，所述上皮带与下皮带通过吸附软磁体固定连接，所述抓取装置包括感应器、抓取夹、圆隔板、支杆，所述抓取夹内部设有感应器，所述圆隔板与支杆连接。

进一步地，所述一级活动杆与二级活动杆通过机关节连接。

进一步地，所述机罩壳设有底料盘和前罩板。

进一步地，所述大滑轮与小滑轮通过输送带装置连接。

进一步地，所述冲压器与旋转盘固定连接，所述控制电线与一级活动杆连接。

进一步地，所述该装置的吸附软磁体能对5千克以下的物体进行吸附固定。

进一步地，所述该装置的活动杆都是由合金制成的。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有输送带装置，能对零件进行运输和固定，避免在运输的过程中掉落，还具有抓取装置，能对物体进行抓取，整个过程完全自动化，能够提高上下料的生产效率，降低工人劳动强度，而且还能很好的对物体进行抓取，不会出现物体掉落的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种柔性冲压线机器人选型与上下料系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种输送带装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种抓取装置的结构示意图。

图中：机罩壳-1、支板-2、输送带装置-3、大滑轮-4、斜杆-5、抓取装置-6、控制电线-7、一级活动杆-8、机关节-9、二级活动杆-10、冲压器-11、旋转盘-12、支座-13、底板-14、小滑轮-15、底料盘-16、支架-17、进油口-18、前罩板-19、上皮带-301、吸附软磁体-302、下皮带-303、感应器-601、抓取夹-602、圆隔板-603、支杆-604。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。