[实用新型]PCB板全自动插针机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种PCB板全自动插针机控制系统，插针机头沿XY轴导轨移动实现自动定位，并在伺服电机前端安装速度传感器起到定位与限位作用。机头顶端的伺服电机旋转控可实现进送Z轴的物理伸缩及旋转，实现插针与换针，由脉冲编码器实时测控并记忆旋转角度，可控制进轴插针和转轴换针；压力传感器安装在底板下层，测量PCB板卡底部压力。适应当前PCB板插针生产工艺中多品种多批量的要求，高效，精确，安全，人性化的控制插孔机，大大增强了插孔机的工作效率，节约了使用者的资源。控制系统安全可靠，整体布置合理整洁和规范，操作和维修方便合理。

主权项

一种PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，与PCB板全自动插针机底板4个角上固定连接的有4个PCB板固定夹块，PCB板卡入4个PCB板固定夹块中固定，PCB板全自动插针机机座上固定有X轴导轨和Y轴导轨，插针机头在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的驱动下，沿着X轴导轨和Y轴导轨前后、左右移动，在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的前端，输出轴方向分别安装有X轴速度传感器和Y轴速度传感器，插针机头一端有竖直的可伸长进送管，可伸长进送管一端连接插针机头顶端的旋转进送伺服电机，另一端固定针，在旋转进送伺服电机的驱动下，可伸长进送管带动针旋转向下对底板上的PCB板打孔，旋转进送伺服电机的输出旋转轴上安装有脉冲编码器；脉冲编码器、X轴速度传感器和Y轴速度传感器送嵌入式计算机，嵌入式计算机输出指令控制3个伺服电机在PCB板上可控插孔。