[实用新型]PCB板全自动插针机控制系统

权利要求书

1.一种PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，与PCB板全自动插针机底板4个角上固定连接的有4个PCB板固定夹块，PCB板卡入4个PCB板固定夹块中固定，PCB板全自动插针机机座上固定有X轴导轨和Y轴导轨，插针机头在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的驱动下，沿着X轴导轨和Y轴导轨前后、左右移动，在X轴伺服电机和Y轴伺服电机的前端，输出轴方向分别安装有X轴速度传感器和Y轴速度传感器，插针机头一端有竖直的可伸长进送管，可伸长进送管一端连接插针机头顶端的旋转进送伺服电机，另一端固定针，在旋转进送伺服电机的驱动下，可伸长进送管带动针旋转向下对底板上的PCB板打孔，旋转进送伺服电机的输出旋转轴上安装有脉冲编码器；脉冲编码器、X轴速度传感器和Y轴速度传感器送嵌入式计算机，嵌入式计算机输出指令控制3个伺服电机在PCB板上可控插孔。

2.根据权利要求1所述PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，所述脉冲编码器装在电机旋转轴上，用于测量旋转轴角度和速度变化。

3.根据权利要求1所述PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，压力传感器安装在底板下层，用于测量PCB板卡底部压力，压力传感器信号送嵌入式计算机。

4.根据权利要求1所述PCB板全自动插针机控制系统，其特征在于，所述嵌入式计算机与触摸显示屏连接，触摸显示屏输入操作指令，并提供提示报警界面和强制报警界面。