[实用新型]一种视觉引导多旋翼自主降落系统有效
| 申请号： | 201720159745.1 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206671898U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 肖令军 | 申请（专利权）人： | 北京航天军创技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉引导多旋翼自主降落系统，包含图像采集传输模块、图像跟踪处理模块、飞行控制模块及地面站系统。其中，图像采集传输模块将云台相机所拍摄的图像实时回传给地面站系统，在地面站选定目标降落点后，图像跟踪处理模块控制云台相机的角度进行实时跟踪，飞行控制模块根据云台俯仰角控制飞行器逐步靠近目标，当云台与目标降落点垂直即飞机位于目标正上方时，发送降落指令即实现精确自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 多旋翼 自主 降落 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉引导多旋翼自主降落系统，其特征在于，包含图像采集传输模块、图像跟踪处理模块、飞行控制模块及地面站系统；图像采集传输模块将相机图像采集经过图像跟踪处理模块进行信号处理传输给飞行控制模块来引导多旋翼飞行，全程通过地面站监控。
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