[实用新型]一种自动上下料的机械手夹具

摘要

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种自动上下料的机械手夹具；本实用新型包括机械手臂和夹具主板，机械手臂设置有两个铰接柄及齿条；夹具主板的正面的一端设置有半圆形齿轮，夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，夹具主板的背面安装有吸取装置，吸取装置包括治具板及吸盘座，吸盘座上设置有吸盘；在本实用新型中，机械手臂利用齿条与半圆形齿轮啮合连接可以使夹具主板进行翻转，先利用夹取装置内PIN孔夹取五金PIN，顶出机构将五金PIN推出插入注塑机内的手机充电器底壳内，夹具主板翻面，吸取装置利用吸盘将安装好五金PIN的手机充电器底壳取出。

主权项

一种自动上下料的机械手夹具，其特征在于，包括机械手臂和夹具主板，所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条；所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮，所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接；所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上，所述植入板的中间处设置有若干个PIN套，所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔，所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间，所述顶出机构与所述PIN套连接；所述植入板的两端设置有定位座，所述定位座上设置有定位导柱；所述夹具主板的背面安装有吸取装置，所述吸取装置与所述半圆形齿轮同一侧，所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘。