[实用新型]一种自动上下料的机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种自动上下料的机械手夹具。

背景技术

在注塑车间内，需要将注塑好的手机充电器底壳进行五金PIN安装，在车间内一般进行人工手拿五金PIN对手机充电器底壳进行安装，费时费力，而且安装工作效率比较低下，目前采用自动化式的机械手夹具比较少，且不能解决自动安装五金PIN而后取出安装五金PIN的手机充电器底壳。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上下料的机械手夹具，其可以利用夹取装置进行夹取五金PIN装入注塑机内的手机充电器底壳，再通过吸取装置吸取出安装了五金PIN的手机充电器底壳，自动化程度高且工作效率快。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动上下料的机械手夹具，其中，包括机械手臂和夹具主板，所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条；所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮，所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接；所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上，所述植入板的中间处设置有若干个PIN套，所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔，所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间，所述顶出机构与所述PIN套连接；所述植入板的两端设置有定位座，所述定位座上设置有定位导柱；所述夹具主板的背面安装有吸取装置，所述吸取装置与所述半圆形齿轮同一侧，所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘。

作为本实用新型的一种改进，所述顶出机构包括气缸和顶针板，所述气缸固定连接在所述夹具主板上，所述气缸与所述顶针板连接，所述顶针板上设置有插接在所述PIN孔内的顶针。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接柄上设置有铰接柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述植入板的两侧边沿上设置有限位柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述PIN套和吸盘座的数量均为八个。

在本实用新型中，机械手臂利用齿条与半圆形齿轮啮合连接可以使夹具主板进行翻转，先利用夹取装置内PIN孔夹取五金PIN，顶出机构将五金PIN推出插入注塑机内的手机充电器底壳内，夹具主板翻面，吸取装置利用吸盘将安装好五金PIN的手机充电器底壳取出；本实用新型可以利用夹取装置进行夹取五金PIN装入注塑机内的手机充电器底壳，再通过吸取装置吸取出安装了五金PIN的手机充电器底壳，自动化程度高且工作效率快。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的后视图；

附图标记：1-机械手臂，11-铰接件，12-齿条，2-夹具主板，21-半圆形齿轮，22-夹取装置，221-隔柱，222-植入板，2221-PIN套，2222-定位座，2223-限位柱，2224-PIN孔，2225-定位导柱，223-顶出机构，2231-气缸，2232-顶针板，2233-顶针，23-吸取装置，231-治具板，232-吸盘座，233-吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。