[实用新型]一种具有自平衡功能的玩具行走装置有效
| 申请号： | 201720156699.X | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206473805U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林斌 | 申请（专利权）人： | 林斌 |
| 主分类号： | A63H3/50 | 分类号： | A63H3/50;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市澄海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有自平衡功能的玩具行走装置，包括设置于玩具体内的MCU、6轴传感器、左侧壳体、右侧壳体、转动半球和光码盘测速驱动装置；所述左侧壳体和右侧壳体扣接固定，光码盘测速驱动装置设置于右侧壳体底部的半球腔体内，光码盘测速驱动装置的动力输出端固定连接有转动半球，转动半球位于左侧壳体的下方。通过将该装置设置于玩具底部作为行走装置，实现了一种两轮自平衡系统，该装置的设置使得玩具在非控制状态下处于不平衡状态，但一旦开启控制模式，玩具可以通过传感器、电机等装置实现自动平衡，提高了玩具的趣味性，极大的扩充了玩具的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 功能 玩具 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种具有自平衡功能的玩具行走装置，其特征在于：包括设置于玩具体内的MCU、6轴传感器、左侧壳体、右侧壳体、转动半球和光码盘测速驱动装置；所述左侧壳体和右侧壳体扣接固定，光码盘测速驱动装置设置于右侧壳体底部的半球腔体内，光码盘测速驱动装置的动力输出端固定连接有转动半球，转动半球位于左侧壳体的下方。
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