[实用新型]一种具有自平衡功能的玩具行走装置

权利要求书

1.一种具有自平衡功能的玩具行走装置，其特征在于：包括设置于玩具体内的MCU、6轴传感器、左侧壳体、右侧壳体、转动半球和光码盘测速驱动装置；所述左侧壳体和右侧壳体扣接固定，光码盘测速驱动装置设置于右侧壳体底部的半球腔体内，光码盘测速驱动装置的动力输出端固定连接有转动半球，转动半球位于左侧壳体的下方。

2.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的玩具行走装置，其特征在于：所述光码盘测速驱动装置包括减速箱体、电机、光码盘、信号发射接受装置；所述电机固定连接在电机固定座上，电机固定座固定连接在右侧壳体底部的半球腔体内；所述减速箱体的壳体与电机固定座固定连接，壳体上固定有减速箱盖板，电机的动力输出端与减速箱体的动力输入端固定；所述光码盘为环形片状结构，光码盘环形一周均布有长条形的透光栅，光码盘圆周外侧设置有卡槽，所述光码盘通过卡槽与转动半球固定连接；所述光码盘设置于减速箱体的壳体与电机固定座之间；所述信号发射接受装置设置于光码盘的透光栅两侧，信号发射接受装置的发射装置及接受装置分别通过减速箱体的壳体上的固定座b、电机固定座上的固定座a固定。

3.根据权利要求1所述的具有自平衡功能的玩具行走装置，其特征在于：所述转动半球的中心面一周设置有耐磨橡胶条。