[实用新型]一种机器人手臂动力离合机构有效
| 申请号： | 201720153023.5 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206598303U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 沈林;方继勇;张海峰 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 刘锋,张晓丹 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂动力离合机构，该机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。本实用新型的机器人手臂动力离合机构，避免了外力作用导致的电机损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 动力 离合 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂动力离合机构，所述机器人具有关节部和绕所述关节部转动的手臂，所述关节部中设置有电机，所述电机能够驱动所述手臂转动，其特征在于，所述机器人手臂动力离合机构包括固定在所述电机的驱动轴上的钢轮，套设固定在所述钢轮上的离合胶轮，以及设置在所述手臂的端部与所述离合胶轮配合的套筒，所述套筒套设在所述离合胶轮上。
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