[实用新型]一种挂钩机构及利用挂钩机构的运输系统

摘要

本实用新型提供一种挂钩机构及利用挂钩机构的运输系统，挂钩机构包括两平行设置、之间通过交叉滚子轴承连接的两固定板，其中第一固定板上设有两能够夹紧或松开挂钩的挂钩夹；第二固定板上设有底面为平面、顶面为斜面的导轨环；第一固定板上穿设有能够沿所述导轨环移动、使第一固定板回正的滚轮柱塞。运输系统包括拖车、以及能够牵引所述拖车移动的移动机器人，拖车包括车体、设于所述车体前端的挂钩；移动机器人包括车身、设置于车身上的挂钩机构，车身上还设有能够寻径的单激光传感器。移动机器人和拖车均通过控制器智能控制，其集成度高、模块化，使用上更加便捷。

主权项

一种挂钩机构，其特征在于：包括两平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间通过交叉滚子轴承连接，所述第一固定板上设有两能够相向或背向移动用于夹紧或松开挂钩的挂钩夹；所述第二固定板上设有底面为平面、顶面为斜面的导轨环；所述第一固定板上穿设有能够沿所述导轨环移动、使第一固定板回正的滚轮柱塞。