[实用新型]一种多位置环缝自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种多位置环缝自动焊接装置，其机架的固定支撑板上端侧装设水平活动板，水平活动板上表面装设两个左右间隔布置的旋转定位座，各旋转定位座分别包括涡轮减速电机、旋转驱动盘、外盘定位座、轴套定位座；固定支撑板上表面于水平活动板后端侧装设四轴机械手，四轴机械手包括机械手安装座、左右驱动线性模组、上下驱动线性模组、前后驱动线性模组、活动安装架、旋转驱动电机、活动转轴、焊枪安装架，焊枪安装架装设、活动焊枪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种多位置环缝自动焊接装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对左右水平活动地装设有水平活动板（2），水平活动板（2）的上表面装设有两个左右间隔布置的旋转定位座（3），各旋转定位座（3）分别包括有装设于水平活动板（2）上表面的涡轮减速电机（31）、装设于涡轮减速电机（31）驱动端且位于涡轮减速电机（31）上端侧的旋转驱动盘（32）、螺装于旋转驱动盘（32）上表面的外盘定位座（33）、螺装于外盘定位座（33）中间位置的轴套定位座（34）；固定支撑板（11）的上表面于水平活动板（2）的后端侧装设有四轴机械手（4），四轴机械手（4）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的机械手安装座（41），机械手安装座（41）的上端部装设有水平左右动作的左右驱动线性模组（42），左右驱动线性模组（42）的驱动端装设有上下动作的上下驱动线性模组（43），上下驱动线性模组（43）的驱动端装设有水平前后动作的前后驱动线性模组（44），前后驱动线性模组（44）的驱动端装设有活动安装架（45），活动安装架（45）螺装有旋转驱动电机（46），旋转驱动电机（46）的动力输出轴装设有活动转轴（47），活动转轴（47）的末端装设有焊枪安装架（48），焊枪安装架（48）装设有活动焊枪（5）。