[实用新型]一种多位置环缝自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多位置环缝自动焊接装置。

背景技术

作为一种办公家具，座椅被广泛地应用于人们的日常生活中；其中，对于现有的座椅而言，其坐垫的底面一般安装有相应的座椅盘结构。其中，座椅盘包括有中间轴套、外盘、内盘，外盘、内盘分别套装于中间轴套的外围，且内盘嵌装于外盘的内部，外盘、内盘分别与中间轴套焊接，内盘的外端边缘于外盘焊接。

对于上述座椅盘而言，在实际的加工过程中，其一般采用人工作业的方式实现焊接加工，工作效率低、焊接不均匀、自动化程度低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多位置环缝自动焊接装置，该多位置环缝自动焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种多位置环缝自动焊接装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对左右水平活动地装设有水平活动板，水平活动板的上表面装设有两个左右间隔布置的旋转定位座，各旋转定位座分别包括有装设于水平活动板上表面的涡轮减速电机、装设于涡轮减速电机驱动端且位于涡轮减速电机上端侧的旋转驱动盘、螺装于旋转驱动盘上表面的外盘定位座、螺装于外盘定位座中间位置的轴套定位座；

固定支撑板的上表面于水平活动板的后端侧装设有四轴机械手，四轴机械手包括有螺装于固定支撑板上表面的机械手安装座，机械手安装座的上端部装设有水平左右动作的左右驱动线性模组，左右驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的上下驱动线性模组，上下驱动线性模组的驱动端装设有水平前后动作的前后驱动线性模组，前后驱动线性模组的驱动端装设有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有活动转轴，活动转轴的末端装设有焊枪安装架，焊枪安装架装设有活动焊枪。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述水平活动板的下端侧装设有固定安装座，固定安装座装设有活动板驱动电机、连设于活动板驱动电机的动力输出轴且沿着左右方向水平布置的活动板驱动丝杆，水平活动板的下表面螺装有活动板驱动块，活动板驱动块装设有活动板丝杆螺母，活动板驱动丝杆与活动板丝杆螺母相配合。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述水平活动板的前端侧装设有压持定位机构，压持定位机构包括有螺装于固定支撑板上表面且呈竖向布置的支撑立柱，支撑立柱的上端部螺装有呈水平横向布置的安装横板，安装横板的上表面螺装有上下动作的压持定位气缸，压持定位气缸的活塞杆外延端部穿过安装横板并延伸至安装横板的下端侧，压持定位气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的压持连接杆，压持连接杆的下端部螺装有呈竖向布置的压持杆，压持杆的下端部包套有压持软胶套。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种多位置环缝自动焊接装置，其机架的固定支撑板上端侧装设水平活动板，水平活动板上表面装设两个左右间隔布置的旋转定位座，各旋转定位座分别包括涡轮减速电机、旋转驱动盘、外盘定位座、轴套定位座；固定支撑板上表面于水平活动板后端侧装设四轴机械手，四轴机械手包括机械手安装座、左右驱动线性模组、上下驱动线性模组、前后驱动线性模组、活动安装架、旋转驱动电机、活动转轴、焊枪安装架，焊枪安装架装设、活动焊枪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型的四轴机械手的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——水平活动板 3——旋转定位座

31——涡轮减速电机32——旋转驱动盘

33——外盘定位座34——轴套定位座

4——四轴机械手 41——机械手安装座

42——左右驱动线性模组43——上下驱动线性模组

44——前后驱动线性模组45——活动安装架

46——旋转驱动电机47——活动转轴

48——焊枪安装架5——活动焊枪

61——固定安装座62——活动板驱动电机