[实用新型]一种多位置环缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种多位置环缝自动焊接装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对左右水平活动地装设有水平活动板（2），水平活动板（2）的上表面装设有两个左右间隔布置的旋转定位座（3），各旋转定位座（3）分别包括有装设于水平活动板（2）上表面的涡轮减速电机（31）、装设于涡轮减速电机（31）驱动端且位于涡轮减速电机（31）上端侧的旋转驱动盘（32）、螺装于旋转驱动盘（32）上表面的外盘定位座（33）、螺装于外盘定位座（33）中间位置的轴套定位座（34）；

固定支撑板（11）的上表面于水平活动板（2）的后端侧装设有四轴机械手（4），四轴机械手（4）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的机械手安装座（41），机械手安装座（41）的上端部装设有水平左右动作的左右驱动线性模组（42），左右驱动线性模组（42）的驱动端装设有上下动作的上下驱动线性模组（43），上下驱动线性模组（43）的驱动端装设有水平前后动作的前后驱动线性模组（44），前后驱动线性模组（44）的驱动端装设有活动安装架（45），活动安装架（45）螺装有旋转驱动电机（46），旋转驱动电机（46）的动力输出轴装设有活动转轴（47），活动转轴（47）的末端装设有焊枪安装架（48），焊枪安装架（48）装设有活动焊枪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多位置环缝自动焊接装置，其特征在于：所述固定支撑板（11）的上表面于所述水平活动板（2）的下端侧装设有固定安装座（61），固定安装座（61）装设有活动板驱动电机（62）、连设于活动板驱动电机（62）的动力输出轴且沿着左右方向水平布置的活动板驱动丝杆（63），水平活动板（2）的下表面螺装有活动板驱动块（64），活动板驱动块（64）装设有活动板丝杆螺母（65），活动板驱动丝杆（63）与活动板丝杆螺母（65）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种多位置环缝自动焊接装置，其特征在于：所述固定支撑板（11）的上表面于所述水平活动板（2）的前端侧装设有压持定位机构（7），压持定位机构（7）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且呈竖向布置的支撑立柱（71），支撑立柱（71）的上端部螺装有呈水平横向布置的安装横板（72），安装横板（72）的上表面螺装有上下动作的压持定位气缸（73），压持定位气缸（73）的活塞杆外延端部穿过安装横板（72）并延伸至安装横板（72）的下端侧，压持定位气缸（73）的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的压持连接杆（74），压持连接杆（74）的下端部螺装有呈竖向布置的压持杆（75），压持杆（75）的下端部包套有压持软胶套（76）。