[实用新型]一种智能移动装置有效
申请号: | 201720140903.9 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN206451043U | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 彭鸿 | 申请(专利权)人: | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 樊妤玲,黄启法 |
地址: | 518028 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种智能移动装置。该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块,电源模块用于给其他模块提供电源;光感模块包括光敏传感器,不间断地感测智能移动装置垂直上方的光线亮度,并将亮度信号传送给控制模块;控制模块将亮度信号记录至存储模块,并侦测电源模块的电源存量。在一段时间内,控制模块通过存储模块记录的数据得出最低亮度值与最高亮度值,当电源存量低于预设的电源阈值时,计算得出亮度阈值,当前亮度值比亮度阈值大时,该控制模块发送停止信号给驱动模块,驱动模块进而控制运动模块停止运动。本实用新型成本低廉,简单可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种智能移动装置,包含运动模块、控制模块、电源模块、驱动模块、存储模块及光感模块,其特征在于:所述光感模块设置于所述智能移动装置的顶部,感测所述智能移动装置垂直上方的光线亮度,所述光感模块与所述控制模块连接,将亮度信号传送给所述控制模块;所述控制模块与所述驱动模块、所述电源模块及所述存储模块连接,所述控制模块将所述亮度信号记录至所述存储模块,并侦测所述电源模块的电源存量,以及发送运动信号给所述驱动模块;所述驱动模块与所述运动模块连接,所述驱动模块根据所述运动信号控制所述运动模块运动或停止运动。
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