[实用新型]一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置有效
| 申请号： | 201720139237.7 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206504866U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 徐艳松;杨淦;刘洋;厉成元;高树瑞 | 申请（专利权）人： | 天津电气科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。本实用新型结构简单，便于组装，测量精度高，能够获得充分的实验数据，从而可以评价伺服系统在线辨识间隙的准确度，同时也为研究抑制间隙负面效应提供实物平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调整 同心 伺服系统 传动 间隙 模拟 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。
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