[实用新型]一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置

权利要求书

1.一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。

2.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：所述直线移动机构包括双直线导轨、滑块和固定块，双直线导轨平行固装在底座上端，双直线导轨的轴向两端均固装有一个固定块，在该两个固定块之间的双直线导轨上同轴滑动安装有两个滑块，该两个滑块同轴滑动调节安装在双直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：主动电机机构包括主动电机和电机连接板，在直线移动机构的一个固定块上固装有电机连接板，该电机连接板上通过螺栓固装主动电机，主动电机的输出轴同轴固接主动轴。

4.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：惯量加载盘的结构为一个同轴固装在主动轴上的法兰圆盘。

5.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：所述惯量盘及承载机构包括惯量盘、支撑架、轴承支座，轴承支座固装在一个滑块上，轴承支座上部制有与主动轴平行的支撑架，该支撑架限位支撑多个同心叠放的惯量盘，该多个惯量盘均同轴套装在主动轴上。

6.根据权利要求5所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：所述惯量盘上制有径向均布的多个通孔，通孔的径向位置与轴承支座的支撑架相匹配，惯量盘的中心圆孔套在主动轴上。

7.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：所述间隙模拟机构由大角度调整盘、左连接盘、右连接盘以及小角度调整盘组成，所述大角度调整盘、左连接盘、右连接盘以及小角度调整盘依次同轴连接，左连接盘同轴连接主动轴并同步传动，右连接盘同轴连接从动轴并同步传动，小角度调整盘、大角度调整盘同轴转动调节。

8.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：轴承机构包括调心轴承和支座，支座固装在另一个滑块上，在支座上安转调心轴承，调心轴承内同轴安装从动轴。

9.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：负载电机机构的作用是作为实验的负载，具体结构包括负载电机，电机连接板，在另一固定块上固装有电机连接板，在电机连接板上通过螺栓固装负载电机，负载电机的主轴与从动轴通过刚性联轴节同轴连接。