[实用新型]一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置

说明书

技术领域

本实用新型用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术，涉及伺服驱动控制技术的实验装置，具体是一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置。

背景技术

伺服驱动系统是当今的电力传动领域中一个重要组成部分。伺服传动系统中存在间隙会导致死区非线性效应，增大系统静差和影响动态品质，甚至产生不衰减的自振荡，出现极限环。伺服系统如果具备在线自动辨识间隙的能力，将会极大地提升系统加工精度和机械部分的使用寿命。如果能够精确地预设传动机构的传动间隙，就可以评价伺服系统在线辨识间隙的准确度，同时也为研究抑制间隙负面效应提供实物平台。

目前，已知的实验装置使用楔块调整角度，不能做到精确设置，两个楔块调整时不能保证角度的一致，造成间隙角度不同，调节能力差，长期使用后因为撞击、磨损、松动，会出现预设间隙角度无法实现预设值的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。

而且，所述直线移动机构包括双直线导轨、滑块和固定块，双直线导轨平行固装在底座上端，双直线导轨的轴向两端均固装有一个固定块，在该两个固定块之间的双直线导轨上同轴滑动安装有两个滑块，该两个滑块同轴滑动调节安装在双直线导轨上。

而且，主动电机机构包括主动电机和电机连接板，在直线移动机构的一个固定块上固装有电机连接板，该电机连接板上通过螺栓固装主动电机，主动电机的输出轴同轴固接主动轴。

而且，惯量加载盘的结构为一个同轴固装在主动轴上的法兰圆盘。

而且，所述惯量盘及承载机构包括惯量盘、支撑架、轴承支座，轴承支座固装在一个滑块上，轴承支座上部制有与主动轴平行的支撑架，该支撑架限位支撑多个同心叠放的惯量盘，该多个惯量盘均同轴套装在主动轴上。

而且，所述惯量盘上制有径向均布的多个通孔，通孔的径向位置与轴承支座的支撑架相匹配，惯量盘的中心圆孔套在主动轴上。

而且，所述间隙模拟机构由大角度调整盘、左连接盘、右连接盘以及小角度调整盘组成，所述大角度调整盘、左连接盘、右连接盘以及小角度调整盘依次同轴连接，左连接盘同轴连接主动轴并同步传动，右连接盘同轴连接从动轴并同步传动，小角度调整盘、大角度调整盘同轴转动调节。

而且，轴承机构包括调心轴承和支座，支座固装在另一个滑块上，在支座上安转调心轴承，调心轴承内同轴安装从动轴。

而且，负载电机机构的作用是作为实验的负载，具体结构包括负载电机，电机连接板，在另一固定块上固装有电机连接板，在电机连接板上通过螺栓固装负载电机，负载电机的主轴与从动轴通过刚性联轴节同轴连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本装置能够提供精确的预设间隙幅值，用于检测伺服系统的间隙识别能力。

2.本装置可以保证较高的同心度要求，伺服电机的高速运转和反复碰撞时可避免轴的抖动和噪声。

3.本装置可以提供多种不同的转动惯量，使实验数据更充分。

4.本装置便于快速打开装置调节角度，并能快速组装。

5.本实用新型结构简单，便于组装，测量精度高，能够获得充分的实验数据，从而可以评价伺服系统在线辨识间隙的准确度，同时也为研究抑制间隙负面效应提供实物平台。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为惯量盘及承载机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。