[实用新型]一种用于车载用编码器组装的自动组装机

摘要

本新型公开一种用于车载用编码器组装的自动组装机,包括设置在机箱顶面的转盘组件、凸轮分割器组件、支架上料机构、手摆轴芯轴套上料机构、第一转子上料机构、第一拨动盘上料机构、第二转子与第二拨动盘装配机构、手摆本体上料机构、铆接机构、下料机构，还包括两用于支架整形的整形组件和若干检测组件;转盘组件的转盘圆周边缘上阵列有多个工位夹具;机箱顶面匹配还设有旋摆组件;各上料机构匹配转盘组件的动作依次上料,铆接机构铆合编码器的零件成编码器成品,下料机构将编码器成品下料至收集盒中,两整形组件对支架撑开整形和内挤整形;旋摆组件用于将第二转子与第二拨动盘装配机构装配的第二转子和第二拨动盘整体转送至匹配的工位夹具上。

主权项

一种用于车载用编码器组装的自动组装机,其特征在于:包括设于机箱顶面上的转盘组件,该转盘组件包括自下而上依次设置的转盘和定盘,所述转盘组件下端设凸轮分割器组件,所述凸轮分割器组件能驱动转盘间歇转动及驱动定盘间歇升降;机箱顶面上围绕所述转盘组件设支架上料机构、手摆轴芯轴套上料机构、第一转子上料机构、第一拨动盘上料机构、第二转子与第二拨动盘装配机构、手摆本体上料机构、铆接机构及下料机构;所述定盘上设两用于支架整形的整形组件和若干检测组件;所述转盘圆周边缘上阵列有若干用于编码器零件搁置及组装的工位夹具;机箱顶面匹配所述第二转子与第二拨动盘装配机构安设位置处还设有旋摆机构;其中,所述转盘带动所述若干工位夹具间歇转动,并带动上料至工位夹具上的编码器零件旋转转动;所述支架上料机构、手摆轴芯轴套上料机构、第一转子上料机构、第一拨动盘上料机构能对应将编码器的支架、手摆轴芯轴套、第一转子、第一拨动盘、手摆本体输送至匹配的工位夹具上,所述铆接机构用于铆合编码器的零件成编码器成品,所述下料机构用于将铆接机构铆合的编码器成品下料至收集盒中,两整形组件分别用于对由所述支架上料机构输送的支架进行撑开整形和对由铆接机构铆合前的支架进行内挤整形;所述旋摆机构则用于组装包含第二转子和第二拨动盘的编码器时,将第二转子与第二拨动盘装配机构装配的第二转子和第二拨动盘整体转送至匹配的工位夹具上。