[实用新型]一种用于车载用编码器组装的自动组装机

权利要求书

1.一种用于车载用编码器组装的自动组装机,其特征在于:包括设于机箱顶面上的转盘组件,该转盘组件包括自下而上依次设置的转盘和定盘,所述转盘组件下端设凸轮分割器组件,所述凸轮分割器组件能驱动转盘间歇转动及驱动定盘间歇升降;机箱顶面上围绕所述转盘组件设支架上料机构、手摆轴芯轴套上料机构、第一转子上料机构、第一拨动盘上料机构、第二转子与第二拨动盘装配机构、手摆本体上料机构、铆接机构及下料机构;所述定盘上设两用于支架整形的整形组件和若干检测组件;所述转盘圆周边缘上阵列有若干用于编码器零件搁置及组装的工位夹具;机箱顶面匹配所述第二转子与第二拨动盘装配机构安设位置处还设有旋摆机构;其中,所述转盘带动所述若干工位夹具间歇转动,并带动上料至工位夹具上的编码器零件旋转转动;所述支架上料机构、手摆轴芯轴套上料机构、第一转子上料机构、第一拨动盘上料机构能对应将编码器的支架、手摆轴芯轴套、第一转子、第一拨动盘、手摆本体输送至匹配的工位夹具上,所述铆接机构用于铆合编码器的零件成编码器成品,所述下料机构用于将铆接机构铆合的编码器成品下料至收集盒中,两整形组件分别用于对由所述支架上料机构输送的支架进行撑开整形和对由铆接机构铆合前的支架进行内挤整形;所述旋摆机构则用于组装包含第二转子和第二拨动盘的编码器时,将第二转子与第二拨动盘装配机构装配的第二转子和第二拨动盘整体转送至匹配的工位夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与安设在机箱上的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转盘相对机箱间歇转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于车载用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述支架上料机构包括设于机箱顶面上的支架上料组件和设于所述定盘上并与所述支架上料组件对接的支架夹取组件;其中,

所述支架上料组件包括支架振动盘、支架输送道及移料组件,所述支架输送道两端分别与所述支架振动盘和移料组件对接,所述支架振动盘将单个支架依次排入支架输送道,所述支架输送道朝向定盘圆心方向输送支架至所述移料组件;所述移料组件包括第一气缸和与之连接的第一推板,所述第一推板上开制容置支架的安置位,第一气缸带动第一推板移动，使所述安置位与所述支架输送道的输出口活动对接并将支架从支架输送道移动至与所述夹取组件对接的位置处；

所述支架夹取组件包括直线滑轨,所述直线滑轨上设底板,所述底板上设伸缩气缸,且底板前端设有一夹取支架的夹持机械手,所述伸缩气缸能驱动所述底板在直线滑轨上沿定盘的直径方向伸缩移动,所述夹持机械手跟随底板移动并配合所述定盘的升降,将支架从安置位夹取并移送到跟随转盘转动至与支架上料机构正对位置处的工位夹具上。

4.根据权利要求1所述的一种用于车载用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述手摆轴芯轴套上料机构和手摆本体上料机构均包括设于机箱顶面上的上料组件和设于所述定盘上并与所述上料组件对接的夹取组件;其中,

所述上料组件包括物料输送道,所述物料输送道朝向定盘圆心方向输送手摆轴芯轴套或手摆本体至与所述夹取组件对接的位置处;

所述夹取组件包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且第一底板前端设有一夹取手摆轴芯轴套或手摆本体的第一夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿定盘的直径方向伸缩移动,所述第一夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述定盘的升降,将手摆轴芯轴套或手摆本体从物料输送道末端夹取并移送到跟随转盘转动至与手摆轴芯轴套上料机构或手摆本体上料机构正对位置处的工位夹具上装配。