[实用新型]一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手有效
| 申请号： | 201720123790.1 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206901135U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 苏宏波;苏凑清;何小刚;陈方剑;于强 | 申请（专利权）人： | 广州上诺生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司44375 | 代理人： | 李玉平,梁伟华 |
| 地址： | 510699 广东省广州市越秀区中山一*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手，机械手包括大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。设计巧妙，节约空间，运行速度更加快，通过第二连接板托举血袋存放装置，平稳，精度更高，稳定性更加良好，出错率低，维护成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存放 血浆 冷库 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，包括：大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。
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