[实用新型]一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，更具体的说，涉及一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手。

背景技术

血浆存储在血库中，由医疗单位或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出。由于血浆的使用具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。

为了保证血浆的品质，血浆在许多情况下需要在低温环境(通常在 -20℃以下)进行保存。现有技术通常是建立工作温度在-20℃以下的冷库，冷库内设置血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框。人们进行血浆存储时，首先将新鲜血浆放入血袋(或血盒)中，根据血袋内血浆的型号、采集时间等信息将血袋放入不同血袋存放框，不同的血袋存放框放置于血袋存放架的不同位置。当前行业内有通过射频扫描设备配合人工进行血袋的存取工作，但使用射频扫描设备成本高，在-20℃的工作环境下，容易结霜成冰，图像式的扫描设备由于条形码的失真而容易出错，电磁式的射频扫描设备也常常因为冰霜的厚度不一致或局部结冰过厚而容易出错。

申请人之前申请了专利一种存放血浆的冷库的取放装置，专利号 203682323U，可以在低温环境-20°下对血浆进行取放，但是用机械臂取放血浆稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定性更好的存放血浆的冷库的取放装置及机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，包括：

大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；

第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；

第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。

进一步的，所述大底板设有Y轴电机、与所述Y轴电机配合的齿轮，所述第二连接板对应齿轮设有齿条，所述齿轮驱动齿条沿Y轴方向运动。

通过齿轮和齿条连接，稳定性高，尤其是低温环境下。

进一步的，所述第二连接板上设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一小链轮，所述机械手上还包括套设在第一小链轮上第一U型链条，所述第一U型链条包括第一开口端，所述第一开口端远离第一小链轮设置，所述第一开口端第一端与第一连接板固定连接，所述第一开口端第二端与大底部固定连接。

通过第一小链轮和第一U型链条驱动第二连接板相对第一连接板运动，不需要额外的电机，第一连接板运动，带动第一小链轮运动，第一U 型链条包括第一开口端，第一开口端远离第一小链轮设置，第一开口端第一端与第二连接板固定连接，第一开口端第二端与大底部固定连接，第二连接板在第一U型链条中间，第二连接板向一侧运动，自然带动第二连接板向该侧运动，延长了取放距离。

进一步的，所述第一通孔设置在第二连接板的一角，所述第二连接板上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔成斜对角设置，所述第二通孔内设有第二小链轮，所述机械手上还包括套设在第二小链轮上第二U型链条，所述第二U型链条包括第二开口端，所述第二开口端远离第二小链轮设置，所述第二开口端第一端与第一连接板固定连接，所述第二开口端第二端与大底部固定连接。

进一步的，所述第二连接板中间设有凸条，凸条两侧设有滑槽，所述滑槽朝向凸条一侧开口，所述第一连接板包括中间连接板、从所述中间连接板两侧向下延伸的侧板，所述侧板下部设有卡入滑槽的卡入部，所述中间连接板上设有与其固定连接的托板，所述托板两侧与第一U型链条和第二U型链条固定连接。

进一步的，所述大底板上设有感应第一连接板或托板原点位置的第二感应器。

用来控制第二连接板或托板的原点位置，方便准确取放血浆。

进一步的，所述第二连接板两侧设有容纳凹槽，所述第一通孔和第二通孔分别设置在两侧容纳凹槽内。

可以方便存放保护第一U型链条和第二U型链条。

进一步的，所述大底板上设有对称设置的支撑板，所述支撑板内侧设有支撑凹槽，所述支撑凹槽上设有若干个随动器，所述第二连接板两端设有连接凹槽，所述凹槽卡接在随动器上，所述齿条设置在第二连接板中间，所述大底板中间设有镂空区，所述齿轮通过镂空区与齿条连接。

节约空间，电机可以设置在大底板的背面。