[实用新型]用于太阳能面板清扫机器人的定位装置

摘要

本实用新型提供一种用于太阳能面板清扫机器人的定位装置，用于获取所述车体在所述太阳能面板上的实时位置。其中所述定位装置包括影像采集单元、边框识别单元、经纬线识别单元、车体位置计算单元、影像采集单元位置计算单元、车体中心点位置计算单元、GPS单元、面板判断单元、无线通信单元以及存储器。

主权项

一种用于太阳能面板清扫机器人的定位装置，其特征在于，所述太阳能面板清扫机器人包括车体，在至少一太阳能面板上行驶或驻留；每一太阳能面板为矩形，其边缘处设有四条可识别边框；每一太阳能面板上设有彼此垂直的经线及纬线，所述经线及所述纬线形成一面板坐标系；所述定位装置包括至少一影像采集单元，用于实时获取所述车体周围的影像和/或图片；边框识别单元，连接至所述影像采集单元；用于根据所述影像和/或图片及所述车体的行进方向识别所述车体周围的边框；经纬线识别单元，连接至所述影像采集单元；用于根据所述影像和/或图片及所述边框的位置识别所述车体与所述边框之间存在的经线数量及纬线数量；以及车体位置计算单元，连接至所述经纬线识别单元；用于根据所述车体与所述边框之间的经线数量及纬线数量计算所述车体在所述太阳能面板上的坐标范围。