[实用新型]用于太阳能面板清扫机器人的定位装置

权利要求书

1.一种用于太阳能面板清扫机器人的定位装置，其特征在于，

所述太阳能面板清扫机器人包括车体，在至少一太阳能面板上行驶或驻留；

每一太阳能面板为矩形，其边缘处设有四条可识别边框；

每一太阳能面板上设有彼此垂直的经线及纬线，所述经线及所述纬线形成一面板坐标系；

所述定位装置包括

至少一影像采集单元，用于实时获取所述车体周围的影像和/或图片；

边框识别单元，连接至所述影像采集单元；用于根据所述影像和/或图片及所述车体的行进方向识别所述车体周围的边框；

经纬线识别单元，连接至所述影像采集单元；用于根据所述影像和/或图片及所述边框的位置识别所述车体与所述边框之间存在的经线数量及纬线数量；以及

车体位置计算单元，连接至所述经纬线识别单元；用于根据所述车体与所述边框之间的经线数量及纬线数量计算所述车体在所述太阳能面板上的坐标范围。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括

影像采集单元位置计算单元，连接至所述车体位置计算单元，用于根据所述车体的尺寸、所述车体在一太阳能面板上的坐标范围及所述影像采集单元与所述车体的相对位置计算所述影像采集单元在该太阳能面板上的坐标范围。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括

车体中心点位置计算单元，连接至所述车体位置计算单元，用于根据所述车体的尺寸、所述车体在一太阳能面板上的坐标范围计算所述车体中心点在该太阳能面板上的坐标范围。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括

GPS单元，用于实时获取所述车体的GPS定位位置；

面板判断单元，连接至所述GPS单元，用于根据所述车体的GPS定位位置及面板分布图判断所述车体所处太阳能面板的信息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括

无线通信单元，无线连接至一服务器；

所述无线通信单元用于

将所述车体周围的影像无线发送至所述服务器；和/或，

将所述车体的定位数据发送至所述服务器；

其中，所述车体的定位数据包括

所述车体所处太阳能面板的信息，和/或，

所述车体在该太阳能面板上的坐标范围，和/或，

所述影像采集单元在该太阳能面板上的坐标范围，和/或，

所述车体中心点在该太阳能面板上的坐标范围。

6.如权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括

存储器，用于预存

每一太阳能面板上的经线总数及纬线总数，和/或，

所述车体的尺寸，和/或，

所述影像采集单元与所述车体的相对位置，和/或，

至少一面板分布图。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述影像采集单元设置于所述车体顶部上方或所述车体的外侧壁上；所述影像采集单元在水平方向的视野角度为0-360度。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，其中所述影像采集单元包括摄像头或影像传感器中的一种。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括

安装支架，其底部固定安装至所述车体顶部；

所述影像采集单元安装至所述安装支架顶部。