[实用新型]一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车

摘要

本实用新型涉及一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，控制器固定在底板上，自主导引体包括若干个驱动轮和若干个万向轮，若干个驱动轮和若干个万向轮转动连接底板，若干个驱动轮电连接控制器；若干个液压杆连通液压站，控制器电连接液压站，若干个液压杆竖向固定设置在底板上，若干个液压杆的输出轴固定连接升降台；从动齿轮转动连接升降台；若干个旋转电机均固定设置在升降台上，若干个旋转电机的输出轴与从动齿轮单向传动连接；支撑台位于从动齿轮的上方，支撑台通过若干个支杆固定连接从动齿轮。本实用新型减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率，保证产品品质，实现物料全流程实时监控；提高生产效率，降低周转品库存；提升工厂自动化水平，展现企业实力和形象，提高企业竞争力。

主权项

一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器（4）、底板（8）、自主导引体、旋转液压顶升装置；所述控制器（4）固定连接所述底板（8），所述自主导引体包括若干个驱动轮（1）和若干个万向轮（2），若干个所述驱动轮（1）和若干个所述万向轮（2）均分别对称设置在所述底板（8）上且均转动连接所述底板（8），若干个所述驱动轮（1）电连接所述控制器（4）；所述旋转液压顶升装置包括若干个液压杆（5）、液压站（16）、若干个旋转电机（6）、从动齿轮（9）和升降台（14），若干个液压杆（5）连通所述液压站（16），所述控制器（4）电连接所述液压站（16）、若干个所述旋转电机（6），若干个所述液压杆（5）竖向固定设置在所述底板（8）上，若干个所述液压杆（5）的挺柱固定连接所述升降台（14），所述升降台（14）位于若干个所述液压杆（5）的上方；所述从动齿轮（9）转动连接所述升降台（14），所述从动齿轮（9）位于所述升降台（14）的上方；若干个所述旋转电机（6）均固定设置在所述升降台（14）上，若干个所述旋转电机（6）的输出轴均分别与所述从动齿轮（9）相互啮合；还包括若干个支杆（11）和支撑台（12），所述支撑台（12）位于所述从动齿轮（9）的上方，所述支撑台（12）通过若干个支杆（11）固定连接所述从动齿轮（9）。