[实用新型]一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车

权利要求书

1.一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器（4）、底板（8）、自主导引体、旋转液压顶升装置；

所述控制器（4）固定连接所述底板（8），所述自主导引体包括若干个驱动轮（1）和若干个万向轮（2），若干个所述驱动轮（1）和若干个所述万向轮（2）均分别对称设置在所述底板（8）上且均转动连接所述底板（8），若干个所述驱动轮（1）电连接所述控制器（4）；

所述旋转液压顶升装置包括若干个液压杆（5）、液压站（16）、若干个旋转电机（6）、从动齿轮（9）和升降台（14），若干个液压杆（5）连通所述液压站（16），所述控制器（4）电连接所述液压站（16）、若干个所述旋转电机（6），若干个所述液压杆（5）竖向固定设置在所述底板（8）上，若干个所述液压杆（5）的挺柱固定连接所述升降台（14），所述升降台（14）位于若干个所述液压杆（5）的上方；所述从动齿轮（9）转动连接所述升降台（14），所述从动齿轮（9）位于所述升降台（14）的上方；若干个所述旋转电机（6）均固定设置在所述升降台（14）上，若干个所述旋转电机（6）的输出轴均分别与所述从动齿轮（9）相互啮合；还包括若干个支杆（11）和支撑台（12），所述支撑台（12）位于所述从动齿轮（9）的上方，所述支撑台（12）通过若干个支杆（11）固定连接所述从动齿轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括若干个下摄像头（7）和若干个上摄像头（13），若干个所述上摄像头（13）、若干个所述下摄像头（7）均固定设置在所述底板（8）上，所述支撑台（12）上开设若干个配合所述上摄像头（13）的圆孔，若干个所述上摄像头（13）竖向朝上设置，若干个所述下摄像头（7）竖向朝下设置，所述底板（8）上开设若干个配合所述下摄像头（7）的通孔，若干个所述下摄像头（7）和若干个所述上摄像头（13）均分别电连接所述控制器（4）。

3.根据权利要求2所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括若干个距离传感器（3），若干个所述距离传感器（3）对称地固定设置在所述底板（8）上表面，若干个所述距离传感器（3）分别电连接所述控制器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，所述自主导引体包括两个驱动轮（1）和四个万向轮（2）；所述底板（8）为矩形，两个所述驱动轮（1）、四个所述万向轮（2）均分别关于所述底板（8）的某一对称轴对称设置，四个所述万向轮（2）分别位于所述底板（8）的四个边角，两个所述驱动轮（1）位于所述底板（8）的中间，所述驱动轮（1）为卧式驱动轮或立式驱动轮。

5.根据权利要求3所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，所述距离传感器（3）为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括一个旋转电机（6）、主动齿轮（10）和中空主轴（15），所述主动齿轮（10）固定连接所述旋转电机（6）的输出轴，所述主动齿轮（10）与所述从动齿轮（9）相互啮合，所述中空主轴（15）固定设置在所述升降台（14）上，所述从动齿轮（9）通过轴承转动连接所述中空主轴（15）。

7.根据权利要求1所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括配置终端和无线接收发送传感器，所述配置终端、所述控制器（4）中均分别设置一所述无线接收发送传感器。

8.根据权利要求3所述的一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括蓄电池、无线充电器和接收线圈，所述接收线圈由磁性合金绕以电线制成，所述接收线圈、所述蓄电池串联，所述接收线圈、所述蓄电池均固定设置在所述底板（8）上，所述蓄电池电连接所述控制器（4）、所述距离传感器（3）、旋转电机（6）、若干个驱动轮（1）、若干个下摄像头（7）和若干个上摄像头（13）。