[实用新型]一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化技术领域。

背景技术

现有技术中的工厂在生产过程中，仍然大量采用人工搬运原料，增加了企业的运行成本，工作效率低，同时搬运过程中可能会导致搬运错误，不利于实现对物料全程实时监控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，本实用新型结构简单，减少人工，自行搬运物料，同时可全天工作。

为达到上述目的，本实用新型提供一种具有中空液压顶升旋转机构的自动搬运车，包括控制器、底板、自主导引体、旋转液压顶升装置；

所述控制器固定在所述底板上，所述自主导引体包括若干个驱动轮和若干个万向轮，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均分别对称设置在所述底板上且均转动连接所述底板，若干个所述驱动轮电连接所述控制器；

所述旋转液压顶升装置包括若干个液压杆、液压站、若干个旋转电机、从动齿轮和升降台，若干个液压杆连通所述液压站、若干个所述旋转电机，所述控制器电连接所述液压站，若干个所述液压杆竖向固定设置在所述底板上，若干个所述液压杆的挺柱固定连接所述升降台，所述升降台位于若干个所述液压杆的上方；所述从动齿轮转动连接所述升降台，所述从动齿轮位于所述升降台的上方；若干个所述旋转电机均固定设置在所述升降台上，若干个所述旋转电机的输出轴均分别与所述从动齿轮相互啮合；还包括若干个支杆和支撑台，所述支撑台位于所述从动齿轮的上方，所述支撑台通过若干个支杆固定连接所述从动齿轮。

优先地，包括若干个下摄像头和若干个上摄像头，若干个所述上摄像头、若干个所述下摄像头均固定设置在所述底板上，所述支撑台上开设若干个配合所述上摄像头的圆孔，若干个所述上摄像头竖向朝上设置，若干个所述下摄像头竖向朝下设置，所述底板上开设若干个配合所述下摄像头的通孔，若干个所述下摄像头和若干个所述上摄像头均分别电连接所述控制器。

优先地，包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器对称地固定设置在所述底板上表面，若干个所述距离传感器电连接所述控制器。

优先地，所述自主导引体包括两个驱动轮和四个万向轮，所述底板为矩形，两个所述驱动轮、四个所述万向轮均分别关于所述底板的某一对称轴对称设置，四个所述万向轮分别位于所述底板的四个边角，两个所述驱动轮位于所述底板的中间两侧，所述驱动轮为卧式驱动轮或立式驱动轮。

优先地，所述距离传感器为激光测距传感器或红外测距传感器或超声波测距传感器。

优先地，包括一个旋转电机、主动齿轮和中空主轴，所述主动齿轮固定连接所述旋转电机的输出轴，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述中空主轴固定设置在所述升降台上，所述从动齿轮通过轴承转动连接所述中空主轴。

优先地，包括配置终端和无线接收发送传感器，所述配置终端、所述控制器中均分别设置一所述无线接收发送传感器。

优先地，包括蓄电池、无线充电器和接收线圈，所述接收线圈由磁性合金绕以电线制成，所述接收线圈、所述蓄电池串联，所述接收线圈、所述蓄电池均固定设置在所述底板上，所述蓄电池电连接所述控制器、所述距离传感器、旋转电机、若干个驱动轮、若干个下摄像头和若干个上摄像头。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）本实用新型减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率，保证产品品质，实现物料全流程实时监控；提高生产效率，降低周转品库存；提升工厂自动化水平，展现企业实力和形象，提高企业竞争力；

（2）本实用新型通过旋转液压顶升装置实现自动搬运货架，通过与配置终端的实时交流获取当前代搬运货架的信息，使得搬运工作能够有秩序的进行；本实用新型通过两个驱动轮实现差速控制，使得小车搬运过程中更加平稳，避免货架因受震动而掉落的情况发生；本实用新型通过无线进行充电，避免了若本装置中设置插座而因位置偏差不能准确的插入充电插座中的情况发生，使用便捷；本实用新型通过二维码导航方式判定当前位置并计算到达目标的行径路线，极大地缩小了误差；本实用新型通过可通过多种方式实现避障，例如激光避障或红外避障或超声波避障，避免了本实用新型因碰撞而损坏；本实用新型通过旋转液压顶升装置实现搬运货架，通过旋转装置调节货架角度，使得本装置更加“智能化”，结构简单，承重能力更强，有利于延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；