[实用新型]机器人控制箱及工业机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人控制箱及工业机器人，涉及机器人的技术领域。该机器人控制箱包括箱体，箱体内设置有隔板，隔板将所述箱体分隔成第一箱体和第二箱体；第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在箱体的底板上；第二端子排和多个驱动器均设置在隔板上；第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人连接的端子板；输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在隔板上。该机器人控制箱合理地利用了箱体内的空间，改善了现有技术中机器人控制箱由于布置不合理，使得箱体体积较大，占用较多空间的技术问题。

主权项

一种机器人控制箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述箱体分隔成第一箱体和第二箱体；所述第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；所述变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在所述箱体的底板上；所述第二端子排和多个所述驱动器均设置在所述隔板上；所述第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人连接的端子板；所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在所述隔板上。