[实用新型]一种气动取夹器及夹具

摘要

本实用新型提出一种气动取夹器及夹具，气动取夹器包括相互固定连接一起的取夹机构和气缸装置，其中取夹机构又包括安装架、第一传动片、第二传动片、传动柱、第一双连杆传动件、第二双连杆传动件及两个拨夹柱，第一传动片和第二传动片的一端分别与气缸驱动座相铰接连接，第一传动片的另一端嵌入第一双连杆传动件一端的限位凹槽内相铰接，第二传动片的另一端嵌入第二双连杆传动件一端的限位凹槽内相铰接，所述两个拨夹柱穿过安装架后分别与第一双连杆传动件、第二双连杆传动件的另一端相连接；本实用新型的拨夹柱撑开幅度大，耗费的驱动力小，适宜配合夹柄尾端具有穿套孔的夹具使用，撑开或收合两个夹柄的尾部，利用杠杆原理，更容易收合或撑开夹具，节省驱动力，节约电能。

主权项

一种气动取夹器，包括相互固定连接一起的取夹机构(1)和气缸装置(2)，其特征在于，其中取夹机构(1)又包括安装架(3)、第一传动片(101)、第二传动片(102)、第一传动柱(351)、第二传动柱(352)、第一双连杆传动件(11)、第二双连杆传动件(12)及两个拨夹柱(6)，第一双连杆传动件(11)和第二双连杆传动件(12)呈拐角状相对称地布置在安装架中，且第一双连杆传动件(11)和第二双连杆传动件(12)分别以其拐角部作为摆动支点；第一传动片(101)和第二传动片(102)的一端分别与气缸驱动座(9)相铰接连接，第一传动片(101)的另一端嵌入第一双连杆传动件(11)一端的限位凹槽(112)内相铰接，第二传动片(102)的另一端嵌入第二双连杆传动件(12)一端的限位凹槽(112)内相铰接，两个所述拨夹柱(6)穿过安装架(3)后分别与第一双连杆传动件(11)、第二双连杆传动件(12)的另一端相连接，所述气缸装置(2)带动气缸驱动座(9)进行伸缩，以使两个拨夹柱(6)作张开动作或收合动作；所述第一双连杆传动件(11)和第二双连杆传动件(12)分别由前连臂(115)、后连臂(116)及设置于前连臂(115)与后连臂(116)之间的拐角支点部(114)构成；所述第一双连杆传动件(11)和第二双连杆传动件(12)的拐角支点部(114)上还设有连接轴(36)，所述连接轴(36)的两端设置有轴承传动轮(13)，该拐角支点部(114)套装在所述连接轴(36)中部，该拐角支点部(114)通过连接轴(36)与安装架(3)上设有的连接孔(31)相连接。