[实用新型]一种玻璃自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃自动上料装置，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，所述玻璃上料装置包括小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与小车的铰接点摆动，所述玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述传输轮与传输轴键连接，所述传输支架设置与小车上，所述传输轴与传输支架转动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果实现了玻璃的自动上料，传输到自动切割机平台，操作方便，提高了生产效率，节省人工成本。

主权项

一种玻璃自动上料装置，其特征在于，包括玻璃上料装置(1)、玻璃切割平台(6)和玻璃堆垛架(8)，所述玻璃上料装置(1)包括，小车(11)、玻璃翻转机构(12)、玻璃吸附机构(13)、玻璃传输机构(14)和驱动装置(15)，所述小车(11)上设置有滚轮(111)，在驱动装置(15)的作用下小车(11)沿轨道(112)直线往复运动，所述小车(11)的前端上设置有感应开关(115)，所述玻璃翻转机构(12)包括翻转臂(121)、翻转连杆(122)、曲柄(123)和翻转驱动装置(124)，所述翻转臂(121)一端与小车(11)铰接，所述翻转连杆(122)一端与翻转臂(121)中部铰接，所述翻转连杆(122)另一端与曲柄(123)一端铰接，所述曲柄(123)另一端与小车(11)可转动连接，所述翻转驱动装置(124)驱动曲柄(123)在一定角度范围内摆动，使翻转臂(121)绕与小车(11)的铰接点摆动，所述玻璃吸附机构(13)由吸附机架(131)、真空吸盘(132)、两根吸附连杆(133)和吸附驱动机构(134)构成，所述吸附机架(131)、两根吸附连杆(133)和翻转臂(121)依次铰接组成平行四连杆机构，所述吸附驱动机构(134)驱动吸附连杆(133)在一定角度内摆动，所述真空吸盘(132)设置于吸附机架(131)上，所述玻璃传输机构(14)由传输轮(141)、传输支架(142)、传输轴(143)和传输驱动装置(144)构成，所述传输轮(141)与传输轴(143)键连接，所述传输支架(142)设置与小车(11)上，所述传输轴(143)与传输支架(142)转动连接。