[实用新型]一种玻璃自动上料装置

权利要求书

1.一种玻璃自动上料装置，其特征在于，包括玻璃上料装置(1)、玻璃切割平台(6)和玻璃堆垛架(8)，

所述玻璃上料装置(1)包括，小车(11)、玻璃翻转机构(12)、玻璃吸附机构(13)、玻璃传输机构(14)和驱动装置(15)，

所述小车(11)上设置有滚轮(111)，在驱动装置(15)的作用下小车(11)沿轨道(112)直线往复运动，所述小车(11)的前端上设置有感应开关(115)，

所述玻璃翻转机构(12)包括翻转臂(121)、翻转连杆(122)、曲柄(123)和翻转驱动装置(124)，所述翻转臂(121)一端与小车(11)铰接，所述翻转连杆(122)一端与翻转臂(121)中部铰接，所述翻转连杆(122)另一端与曲柄(123)一端铰接，所述曲柄(123)另一端与小车(11)可转动连接，所述翻转驱动装置(124)驱动曲柄(123)在一定角度范围内摆动，使翻转臂(121)绕与小车(11)的铰接点摆动，

所述玻璃吸附机构(13)由吸附机架(131)、真空吸盘(132)、两根吸附连杆(133)和吸附驱动机构(134)构成，所述吸附机架(131)、两根吸附连杆(133)和翻转臂(121)依次铰接组成平行四连杆机构，所述吸附驱动机构(134)驱动吸附连杆(133)在一定角度内摆动，所述真空吸盘(132)设置于吸附机架(131)上，

所述玻璃传输机构(14)由传输轮(141)、传输支架(142)、传输轴(143)和传输驱动装置(144)构成，所述传输轮(141)与传输轴(143)键连接，所述传输支架(142)设置与小车(11)上，所述传输轴(143)与传输支架(142)转动连接。

2.如权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述小车(11)的后端还设置有感应开关(116)，所述轨道(112)上设置有检测块(117)，当小车(11)向左移动时，感应开关(116)检测到检测块(117)后，驱动装置(15)停止工作并制动。

3.如权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置(15)由马达(151)、驱动齿轮(152)、齿条(153)和齿条安装架(154)构成，所述马达(151)设置于小车(11)上，所述驱动齿轮(152)和马达(151)的输出轴键连接，所述齿条(153)安装于齿条安装架(154)上，所述安装架(154)设置于地基上，所述驱动齿轮(152)和齿条(153)啮合传动。

4.如权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(124)为翻转驱动减速机，所述曲柄(123)为一飞轮与翻转驱动减速机输出轴键连接，所述翻转驱动减速机设置于小车(11)上，所述翻转连杆(122)与飞轮铰接，翻转驱动减速机旋转驱动飞轮旋转。

5.如权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述吸附驱动机构(134)由吸附减速机(201)、丝杆(202)、减速机安装座(204)和螺母(203)构成，所述减速机安装座(204)设置于翻转臂(121)上，所述吸附减速机(201)与减速机安装座(204)可转动连接，所述丝杆(202)与吸附减速机(201)同轴连接，所述螺母(203)与丝杆(202)螺纹传动，所述螺母(203)与吸附连杆(133)铰接。