[实用新型]一种玻璃自动上料装置

说明书

技术领域

本发明属于玻璃制品技术领域，具体涉及一种玻璃自动上料装置。

背景技术

玻璃在切割加工之前往往堆砌在一起，需要人工将其搬运到切割工作台上，整个过程中需要四个人配合搬运，耗费时间和人力，且在人工搬运过程中容易出现配合失误，损坏玻璃。

发明内容

针对现有技术中的问题，提供了一种玻璃自动上料装置。

一种玻璃自动上料装置，其特征在于，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，

所述玻璃上料装置包括，小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，

所述小车上设置有滚轮，在驱动装置的作用下小车沿轨道直线往复运动，所述小车的前端上设置有感应开关，

所述玻璃翻转机构包括翻转臂、翻转连杆、曲柄和翻转驱动装置，所述翻转臂一端与小车铰接，所述翻转连杆一端与翻转臂中部铰接，所述翻转连杆另一端与曲柄一端铰接，所述曲柄另一端与小车可转动连接，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与小车的铰接点摆动，

所述玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，所述吸附机架、两根吸附连杆和翻转臂依次铰接组成平行四连杆机构，所述吸附驱动机构驱动吸附连杆在一定角度内摆动，所述真空吸盘设置于吸附机架上，

所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述传输轮与传输轴键连接，所述传输支架设置与小车上，所述传输轴与传输支架转动连接。

在上述方案基础上，所述小车的后端还设置有感应开关，所述轨道上设置有检测块，当小车向左移动时，感应开关检测到检测块后，驱动装置停止工作并制动。

在上述方案基础上，所述驱动装置由马达、驱动齿轮、齿条和齿条安装架构成，所述马达设置于小车上，所述驱动齿轮和马达的输出轴键连接，所述齿条安装于齿条安装架上，所述安装架设置于地基上，所述驱动齿轮和齿条啮合传动。

在上述方案基础上，所述翻转驱动装置为翻转驱动减速机，所述曲柄为一飞轮与翻转驱动减速机输出轴键连接，所述翻转驱动减速机设置于小车上，所述翻转连杆与飞轮的非圆心处铰接，翻转驱动减速机旋转，驱动飞轮旋转。

在上述方案基础上，所述吸附驱动机构由吸附减速机、丝杆、减速机安装座和螺母构成，所述减速机安装座设置于翻转臂上，所述吸附减速机与减速机安装座可转动连接，所述丝杆与吸附减速机同轴连接，所述螺母与丝杆螺纹传动，所述螺母与吸附连杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：实现了玻璃的自动上料，传输到自动切割机平台，操作方便，提高了生产效率，节省人工成本。

结构简单附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型小车驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型玻璃翻转机构驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型玻璃吸附机构驱动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种玻璃自动上料装置，如图1、2所示，包括玻璃上料装置1、玻璃切割平台6和玻璃堆垛架8。

所述玻璃上料装置1包括，小车11、玻璃翻转机构12、玻璃吸附机构13、玻璃传输机构14和驱动装置15。

所述小车11上设置有滚轮111，在驱动装置15的作用下小车11沿轨道112直线往复运动，所述小车11的前端上设置有感应开关115。

所述玻璃翻转机构12包括翻转臂121、翻转连杆122、曲柄123和翻转驱动装置124，所述翻转臂121一端与小车11铰接，所述翻转连杆122一端与翻转臂121中部铰接，所述翻转连杆122另一端与曲柄123一端铰接，所述曲柄123另一端与小车11可转动连接，所述翻转驱动装置124驱动曲柄123在一定角度范围内摆动，使翻转臂121绕与小车11的铰接点摆动。

所述玻璃吸附机构13由吸附机架131、真空吸盘132、两根吸附连杆133和吸附驱动机构134构成，所述吸附机架131、两根吸附连杆133和翻转臂121依次铰接组成平行四连杆机构，所述吸附驱动机构134驱动吸附连杆133在一定角度内摆动，所述真空吸盘132设置于吸附机架131上。