[实用新型]一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720099733.4 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206417211U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张恒源;李维;赵佳宝;谈晓洁 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 210093 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本实用新型的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 全向 滚动 陆空 两栖 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，包括旋翼飞行器(2)和球形支架机构(1)；所述旋翼飞行器(2)位于球形支架机构(1)内，其特征在于，还包括直杆(3)，其中，旋翼飞行器(2)包括飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统包括旋翼机架(21)和主控系统，主控系统位于旋翼机架(21)的中心，电源系统位于主控系统下方，直杆(3)穿过旋翼飞行器(2)的机身位于球形支架机构(1)中心，直杆(3)的两端位于球形支架机构(1)上。
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