[实用新型]一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720099733.4 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206417211U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张恒源;李维;赵佳宝;谈晓洁 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 210093 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地面 全向 滚动 陆空 两栖 飞行器 | ||
1.一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，包括旋翼飞行器(2)和球形支架机构(1)；所述旋翼飞行器(2)位于球形支架机构(1)内，其特征在于，还包括直杆(3)，其中，旋翼飞行器(2)包括飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统包括旋翼机架(21)和主控系统，主控系统位于旋翼机架(21)的中心，电源系统位于主控系统下方，直杆(3)穿过旋翼飞行器(2)的机身位于球形支架机构(1)中心，直杆(3)的两端位于球形支架机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，其特征在于，球形支架机构(1)包括圆导轨(11)，直杆(3)的两端分别设有一个滑轮(31)或滚动轴承，对应的滑轮(31)或滚动轴承嵌入圆导轨(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，其特征在于，所述的直杆(3)穿过旋翼飞行器(2)的机身，旋翼飞行器(2)位于直杆(3)的中点上，旋翼飞行器(2)可在直杆(3)上旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，其特征在于，球形支架机构(1)还包括圆环(12)，圆环(12)与圆导轨(11)共轴，圆环(12)和圆导轨(11)与轴垂直，均匀分布形成球形支架机构(1)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，其特征在于，主控系统包括惯性导航单元和处理器，处理器与惯性导航单元连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，其特征在于，球形支架机构(1)为碳纤球体支架。
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