[实用新型]一种多贴辅料机

摘要

本实用新型涉及电子产品自动贴辅料技术领域，尤其公开了一种多贴辅料机，包括工作台安装板及设置于工作台安装板的Y向运动装置、X向运动装置和用于贴辅料的联动机械手组合,所述Y向运动装置包括Y向支撑件及Y向传动组件,所述X向运动装置包括滑动连接于Y向支撑件的X向安装板及X向传动组件，所述联动机械手组合包括若干单个机械手及Z向安装板，所述若干单个机械手并排设置于Z向安装板，所述单个机械手还包括用于吸附辅料的真空吸头及驱动真空吸头Z向运动的Z向传动组件。本实用新型的有益效果是X、Y、Z三方向单独设置驱动源及传动机构，实现运动的独立控制，提高贴膜精度，联动机械手组合一次吸取多个辅料，提高贴膜速度，提高生产率。

主权项

一种多贴辅料机，包括工作台安装板（1），其特征在于：所述工作台安装板（1）设置有Y向运动装置（2）、X向运动装置（3）及用于贴辅料的联动机械手组合（4）；所述Y向运动装置（2）包括设置于工作台安装板（1）的两个互相平行的Y向支撑件（21）及设置于其中一个Y 向支撑件（21）的Y向传动组件（22）；所述X向运动装置（3）包括X向安装板（31）及X向传动组件（32），所述X向安装板（31）滑动连接于Y向支撑件（21），所述X向安装板（31）与Y向传动组件（22）连接，沿Y向支撑件（21）的长度方向运动，所述X向传动组件（32）设置于所述X向安装板（31）的一侧；所述联动机械手组合（4）包括若干单个机械手（41）及Z向安装板（42），所述若干单个机械手(41)并排设置于Z向安装板（42），所述Z向安装板（42）滑动连接于X向安装板（31）, 所述Z向安装板（42）与所述X向传动组件（32）连接，沿X向安装板（31）的长度方向运动，所述单个机械手（41）还包括用于吸附辅料的真空吸头（411）及驱动真空吸头（411）Z向运动的Z向传动组件（412）。