[实用新型]一种多贴辅料机

权利要求书

1.一种多贴辅料机，包括工作台安装板（1），其特征在于：所述工作台安装板（1）设置有Y向运动装置（2）、X向运动装置（3）及用于贴辅料的联动机械手组合（4）；

所述Y向运动装置（2）包括设置于工作台安装板（1）的两个互相平行的Y向支撑件（21）及设置于其中一个Y 向支撑件（21）的Y向传动组件（22）；

所述X向运动装置（3）包括X向安装板（31）及X向传动组件（32），所述X向安装板（31）滑动连接于Y向支撑件（21），所述X向安装板（31）与Y向传动组件（22）连接，沿Y向支撑件（21）的长度方向运动，所述X向传动组件（32）设置于所述X向安装板（31）的一侧；

所述联动机械手组合（4）包括若干单个机械手（41）及Z向安装板（42），所述若干单个机械手(41)并排设置于Z向安装板（42），所述Z向安装板（42）滑动连接于X向安装板（31）, 所述Z向安装板（42）与所述X向传动组件（32）连接，沿X向安装板（31）的长度方向运动，所述单个机械手（41）还包括用于吸附辅料的真空吸头（411）及驱动真空吸头（411）Z向运动的Z向传动组件（412）。

2.根据权利要求1所述的多贴辅料机，其特征在于：所述Y向运动装置（2）还包括两个Y向导轨（23）及两个Y向导轨安装板（24），所述Y向导轨安装板（24）连接于所述Y向支撑件（21），所述Y向导轨（23）设置于Y向导轨安装板（24）；

所述Y向传动组件（22）包括Y向驱动源（221）及Y向传动件（222），所述Y向驱动源（221）设置于Y向支撑件（21）的一端，所述Y向传动件（222）设置于所述Y向导轨安装板（24）。

3.根据权利要求2所述的多贴辅料机，其特征在于：所述X向运动装置（3）还包括X向导轨（33）及滑动连接件（34），所述X向导轨（33）设置于X向安装板（31）并与X向安装板（31）的长度方向平行，所述滑动连接件（34）的一端与X向安装板（31）固定连接，所述滑动连接件（34）的另一端滑动连接所述Y向导轨（23）；

所述X向传动组件（32）包括X向驱动源（321）及X向传动件（322），所述X向驱动源（321）设置于X向安装板（31）的一侧，所述X向传动件（322）设置于X向安装板（31）并与X向安装板（31）的长度方向平行，所述X向驱动源（321）与X向传动件（322）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的多贴辅料机，其特征在于：所述单个机械手(41)还包括Z向缓冲装置（413），所述Z向缓冲装置（413）的一端连接Z向传动组件（412），所述Z向缓冲装置（413）的另一端连接所述真空吸头（411）；

所述Z向传动组件（412）包括Z向驱动源（4121）及Z向传动件（4122），所述Z向驱动源（4121）的输出端连接所述Z向传动件（4122）的输入端，所述Z向传动件（4122）的输出端连接所述Z向缓冲装置（413）。

5.根据权利要求4所述的多贴辅料机，其特征在于：还包括装设于Z向安装板（42）的Z向联体缸缸体（43），所述Z向联体缸缸体（43）的内部装设有若干Z向传动件（4122）。

6.根据权利要求1所述的多贴辅料机，其特征在于：还包括设置于Y向支撑件（21）的Y向归零感应器（25）、设置于X向安装板（31）的X向归零感应器（35）及设置于Z向联体缸缸体（43）的Z向归零感应器（44）。

7.根据权利要求1所述的多贴辅料机，其特征在于：还包括辅料分离机构（5），所述辅料分离机构（5）包括撕料滑台（51）及至少一个设置于撕料滑台（51）的撕料装置（52），所述撕料滑台（51）设置于工作台安装板（1），所述撕料滑台（51）位于两个互相平行的Y向支撑件（21）之间，所述撕料滑台（51）位于X向安装板（31）的另一侧。

8.根据权利要求7所述的多贴辅料机，其特征在于：所述撕料装置（52）均包含感应器调整机构（521）、撕料动作驱动机构（523）及撕料板回拉机构（527），所述感应器调整机构（521）水平固定在撕料机滑台（51）的前端，所述撕料动作驱动机构（523）安装于撕料机滑台（51）靠近感应器调整机构（521）的一侧，所述撕料板回拉机构（527）设置于所述撕料滑台（51）的上端面。