[实用新型]一种多贴辅料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动贴辅料技术领域，尤其公开了一种多贴辅料机。

背景技术

为了提高现有设备使用率，实现一套辅料贴装置同时贴多种辅料的功能，是目前辅料设备发展的方向，而传统方式是将两个辅料分离机构并排放置在一起，移动平面运动机构上的机械手吸取所述两个辅料分离机构上面的辅料，然后将辅料贴到胶壳上，但是现有运动机构结构复杂，零件数量多，在装配中会产生装配累计误差，尤其是X轴和Y轴的长度较长，直线度要求高加工难度大，所述旧机型往往采用多个机械手安装在Z向平台上，向下做贴的动作，每个机械手都配套有一个气缸滑台，利用气缸分辨处当前要执行的机械手，然后再控制Z向滑台的高度完成辅料的贴合动作。所述机械手都配套滑台气缸在Z轴的直线运动机构的高速旋转状态下，必须完全停止这组气缸才可以进行下一个动作，否则产生辅料贴偏的现象，降低产品合格率，另外气缸的启停过程需要一定的时间，而且每一个气缸的时间都有差异，必需要有延迟时间所以妨碍了设备运行速度的提高。还有就是为了提高使用效率，采用了一套设备同时可以作业多种辅料的功能，就并排放置了多个辅料分离机构，这机械手就必需逐个进行取料，这样就浪费了时间。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多贴辅料设备，包括一种多贴辅料机，包括工作台安装板，本实用新型区别于现有技术的技术特征是：所述工作台安装板设置有Y向运动装置、X向运动装置及用于贴辅料的联动机械手组合;所述Y向运动装置包括设置于工作台安装板的两个互相平行的Y向支撑件及设置于其中一个Y 向支撑件的Y向传动组件；所述X向运动装置包括X向安装板及X向传动组件，所述X向安装板滑动连接于Y向支撑件，所述X向安装板与Y向传动组件连接，沿Y向支撑件的长度方向运动，所述X向传动组件设置于所述X向安装板的一侧；所述联动机械手组合包括若干单个机械手及Z向安装板，所述若干单个机械手并排设置于Z向安装板，所述Z向安装板滑动连接于X向安装板, 所述Z向安装板与所述X向传动组件连接，沿X向安装板的长度方向运动，所述单个机械手还包括用于吸附辅料的真空吸头及驱动真空吸头Z向运动的Z向传动组件。

进一步的，所述Y向运动装置还包括两个Y向导轨及两个Y向导轨安装板，所述Y向导轨安装板连接于所述Y向支撑件，所述Y向导轨设置于Y向导轨安装板；所述Y向传动组件包括Y向驱动源及Y向传动件，所述Y向驱动源设置于Y向支撑件一端，所述Y向传动件设置于所述Y向导轨安装板。

进一步的，所述X向运动装置还包括X向导轨及滑动连接件，所述X向导轨设置于所述X向安装板并与X向安装板的长度方向平行，所述滑动连接件的一端与X向安装板固定连接，所述滑动连接件的另一端滑动连接所述Y向导轨；所述X向传动组件包括X向驱动源及X向传动件，所述X向驱动源设置于X向安装板的一侧，所述X向传动件设置于X向安装板并与X向安装板的长度方向平行，所述X向驱动源与X向传动件驱动连接。

进一步的，所述单个机械手还包括Z向缓冲装置，所述Z向缓冲装置的一端连接Z向传动组件，所述Z向缓冲装置的另一端连接所述真空吸头；所述Z向传动组件包括Z向驱动源及Z向传动件，所述Z向驱动源的输出端驱动连接所述Z向传动件的输入端，所述Z向传动件的输出端连接所述Z向缓冲装置。

进一步的，还包括装设于Z向安装板的Z向联体缸缸体，所述Z向联体缸缸体的内部装设有若干Z向传动件。

进一步的，还包括设置于Y向支撑件的Y向归零感应器、设置于X向安装板的X向归零感应器及设置于Z向联体缸缸体的Z向归零感应器。

进一步的，还包括辅料分离机构，所述辅料分离机构包括撕料滑台及至少一个并排设置于撕料滑台料装置，所述撕料滑台置于工作台安装板，所述撕料滑台位于两个互相平行的Y向支撑件之间，所述撕料滑台位于X向安装板的另一侧。

进一步的，所述每个分料装置均包含感应器调整机构、撕料动作驱动机构及撕料板回拉机构，所述感应器调整机构水平固定在撕料机滑台的左右滑台的前端，所述撕料动作驱动机构安装于撕料机滑台靠近感应器调整机构的一侧，所述撕料板回拉机构设置于所述撕料滑台的上端面。

有益效果：不仅采用了节省空间的高速平面运动机构，而且还采用了多缸联动机械手和双辅料分离机构，并且多缸联动机械手上的真空吸头高度可以自动完成共面校正，提高产品加工质量的稳定性，真正实现智能化的高速、高精度、高效率贴膜机构。

附图说明

图1为本实用新型的总结构示意图。

图2为本实用新型的贴膜机平面运动机构示意图。