[实用新型]一种智能搬运机械手有效
申请号: | 201720092919.7 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206705224U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 陈彬 | 申请(专利权)人: | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 周发军 |
地址: | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能搬运机械手,涉及搬运设备技术领域,包括底座,底座上设有旋转转盘,旋转转盘上设有垂直气缸,垂直气缸上设有竖杆,竖杆上设有安装腔,安装腔前后壁之间设有圆筒,一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上,活动杆另一端设有水平气缸,水平气缸一端设有安装块;活动杆底面铰接有用于控制活动杆旋转的液压杆,液压杆与竖杆右侧连接;安装块端头设有容置腔,容置腔前后壁转动连接有滚筒,滚筒由一伺服电机控制驱动,一转动杆一端固定套接在滚筒上,转动杆另一端设有气动夹手;本实用新型能有效地搬运货物,而且活动范围广,能使货物的移动范围更广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
一种智能搬运机械手,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上设有旋转转盘(2),旋转转盘(2)上设有垂直气缸(3),垂直气缸(3)上设有竖杆(4),竖杆(4)上设有安装腔(5),安装腔(5)前后壁之间设有圆筒(8),一活动杆(7)一端通过轴承(6)转动套接在圆筒(8)上,活动杆(7)另一端设有水平气缸(9),水平气缸(9)一端设有安装块(10);活动杆(7)底面铰接有用于控制活动杆(7)旋转的液压杆(11),液压杆(11)与竖杆(4)右侧连接;安装块(10)端头设有容置腔(12),容置腔(12)前后壁转动连接有滚筒(13),滚筒(13)由一伺服电机(14)控制驱动,一转动杆(15)一端固定套接在滚筒(13)上,转动杆(15)另一端设有气动夹手(16)。
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