[实用新型]一种智能搬运机械手有效

专利信息
申请号: 201720092919.7 申请日: 2017-01-22
公开(公告)号: CN206705224U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 陈彬 申请(专利权)人: 安徽臣诺机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 代理人: 周发军
地址: 238200 安徽省马鞍*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种智能搬运机械手,涉及搬运设备技术领域,包括底座,底座上设有旋转转盘,旋转转盘上设有垂直气缸,垂直气缸上设有竖杆,竖杆上设有安装腔,安装腔前后壁之间设有圆筒,一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上,活动杆另一端设有水平气缸,水平气缸一端设有安装块;活动杆底面铰接有用于控制活动杆旋转的液压杆,液压杆与竖杆右侧连接;安装块端头设有容置腔,容置腔前后壁转动连接有滚筒,滚筒由一伺服电机控制驱动,一转动杆一端固定套接在滚筒上,转动杆另一端设有气动夹手;本实用新型能有效地搬运货物,而且活动范围广,能使货物的移动范围更广。
搜索关键词: 一种 智能 搬运 机械手
【主权项】:
一种智能搬运机械手,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上设有旋转转盘(2),旋转转盘(2)上设有垂直气缸(3),垂直气缸(3)上设有竖杆(4),竖杆(4)上设有安装腔(5),安装腔(5)前后壁之间设有圆筒(8),一活动杆(7)一端通过轴承(6)转动套接在圆筒(8)上,活动杆(7)另一端设有水平气缸(9),水平气缸(9)一端设有安装块(10);活动杆(7)底面铰接有用于控制活动杆(7)旋转的液压杆(11),液压杆(11)与竖杆(4)右侧连接;安装块(10)端头设有容置腔(12),容置腔(12)前后壁转动连接有滚筒(13),滚筒(13)由一伺服电机(14)控制驱动,一转动杆(15)一端固定套接在滚筒(13)上,转动杆(15)另一端设有气动夹手(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽臣诺机器人科技有限公司,未经安徽臣诺机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720092919.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top