[实用新型]一种智能搬运机械手有效
| 申请号： | 201720092919.7 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206705224U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 陈彬 | 申请（专利权）人： | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有垂直气缸，垂直气缸上设有竖杆，竖杆上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有圆筒，一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上，活动杆另一端设有水平气缸，水平气缸一端设有安装块；活动杆底面铰接有用于控制活动杆旋转的液压杆，液压杆与竖杆右侧连接；安装块端头设有容置腔，容置腔前后壁转动连接有滚筒，滚筒由一伺服电机控制驱动，一转动杆一端固定套接在滚筒上，转动杆另一端设有气动夹手；本实用新型能有效地搬运货物，而且活动范围广，能使货物的移动范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转转盘(2)，旋转转盘(2)上设有垂直气缸(3)，垂直气缸(3)上设有竖杆(4)，竖杆(4)上设有安装腔(5)，安装腔(5)前后壁之间设有圆筒(8)，一活动杆(7)一端通过轴承(6)转动套接在圆筒(8)上，活动杆(7)另一端设有水平气缸(9)，水平气缸(9)一端设有安装块(10)；活动杆(7)底面铰接有用于控制活动杆(7)旋转的液压杆(11)，液压杆(11)与竖杆(4)右侧连接；安装块(10)端头设有容置腔(12)，容置腔(12)前后壁转动连接有滚筒(13)，滚筒(13)由一伺服电机(14)控制驱动，一转动杆(15)一端固定套接在滚筒(13)上，转动杆(15)另一端设有气动夹手(16)。
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