[实用新型]一种智能搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种智能搬运机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的搬运机械手一般活动范围比较小，而搬运机械手的位置一般是固定的，这就导致了机械手不能将货物搬运到更远的位置，满足不了人们更高的要求。

在公开号为CN204673632U的专利文件中，公开了一种立式搬运零件作业机械手控制装置，该装置包括有底座，汽缸，夹紧机械手装置，限位开关。夹紧机械手的上升、下降、左移、右移由双线圈3位4 通电磁阀推动汽缸来完成，夹紧及放松动作由单线圈2位2通电磁阀推动汽缸来完成，线圈得电夹紧，失电放松，汽缸的运动由4个磁性限位开关来控制，机械手的初始状态在左限位和上限位，机械手为放松状态，工作时由夹紧机械手将零件从左平台放置到右平台上，作业效率高；但机械手活动范围仍然不够广，满足不了人们的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能搬运机械手，能有效地搬运货物，而且活动范围广，能使货物的移动范围更广。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运机械手，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有垂直气缸，垂直气缸上设有竖杆，竖杆上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有圆筒，一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上，活动杆另一端设有水平气缸，水平气缸一端设有安装块；活动杆底面铰接有用于控制活动杆旋转的液压杆，液压杆与竖杆右侧连接；安装块端头设有容置腔，容置腔前后壁转动连接有滚筒，滚筒由一伺服电机控制驱动，一转动杆一端固定套接在滚筒上，转动杆另一端设有气动夹手。

作为优选，旋转转盘由位于底座内的第二伺服电机控制转动。

作为优选，安装腔顶侧、左侧和右侧均为开放结构。

作为优选，容置腔顶侧、底侧和右侧均为开放结构。

作为优选，伺服电机固定在安装块上。

本实用新型提供了一种智能搬运机械手，旋转转盘可使气动夹手夹住的货物转动，垂直气缸和液压杆可使货物上升或下降，水平气缸可使货物水平移动，这使得货物的移动范围十分广，使货物的转移更方便；伺服电机控制滚筒转动，带动转动杆转动，从而有效地将气动夹手对准货物，方便货物的夹取；液压杆的伸缩带动活动杆的转动，从而有效地调节气动夹手的角度，方便气动夹手的夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型圆筒的的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的一种智能搬运机械手，包括底座1，底座1上设有旋转转盘2，旋转转盘2上设有垂直气缸3，垂直气缸3 上设有竖杆4，竖杆4上设有安装腔5，安装腔5前后壁之间设有圆筒 8，一活动杆7一端通过轴承6转动套接在圆筒8上，活动杆7另一端设有水平气缸9，水平气缸9一端设有安装块10；活动杆7底面铰接有用于控制活动杆7旋转的液压杆11，液压杆11与竖杆4右侧连接；安装块10端头设有容置腔12，容置腔12前后壁转动连接有滚筒13，滚筒13由一伺服电机14控制驱动，一转动杆15一端固定套接在滚筒 13上，转动杆15另一端设有气动夹手16。

本实施例中，旋转转盘2由位于底座1内的第二伺服电机17控制转动。安装腔5顶侧、左侧和右侧均为开放结构。容置腔12顶侧、底侧和右侧均为开放结构。伺服电机14固定在安装块10上。