[实用新型]伺服机械手半自动冲床

摘要

本实用新型涉及伺服机械手半自动冲床，包括主机架、主控系统、上模组件、机械手组件、工作台组件、指示警示系统和操控按键，主机架提供支架和容置空腔，主控系统固定主机架左侧，上模组件设在后上部，工作台组件为工件的定位夹持固定机台，机械手组件设在上模组件和工作台组件之间，负责将工件定位送至工作台组件上进行固定，工作台组件负责将工件推进到工作区域进行冲压作业，操控按键设在主机架前部，指示警示系统提供冲床工作状态的指示及故障蜂鸣报警。本实用新型的伺服机械手半自动冲床，通过机械自动取放工件，工作台组件输送工作模具到上模组件的工作区域进行冲压作业，设备结构简单，作业快速和高效率，半自动作业，人工成本低。

主权项

一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于，包括主机架、触摸屏控制系统、上模组件、机械手组件、工作台组件、电控系统、指示警示系统和操控按键，所述主机架提供冲床的刚性支架和容置空腔，所述触摸屏控制系统固定在所述主机架左侧，所述上模组件设在所述主机架后上部，所述工作台组件为设在所述主机架前中部的工件的定位夹持固定机台，所述机械手组件设在所述上模组件和所述工作台组件之间的所述主机架中部，所述机械手组件负责将所述工件定位送至所述工作台组件上进行固定，所述工作台组件负责将所述工件推进到所述上模组件工作区域进行冲压作业，所述电控系统设在所述容置空腔内部，负责整机电路控制，所述操控按键设在所述主机架前部，所述指示警示系统提供所述冲床工作状态的指示及故障蜂鸣报警。