[实用新型]伺服机械手半自动冲床

权利要求书

1.一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于，包括主机架、触摸屏控制系统、上模组件、机械手组件、工作台组件、电控系统、指示警示系统和操控按键，所述主机架提供冲床的刚性支架和容置空腔，所述触摸屏控制系统固定在所述主机架左侧，所述上模组件设在所述主机架后上部，所述工作台组件为设在所述主机架前中部的工件的定位夹持固定机台，所述机械手组件设在所述上模组件和所述工作台组件之间的所述主机架中部，所述机械手组件负责将所述工件定位送至所述工作台组件上进行固定，所述工作台组件负责将所述工件推进到所述上模组件工作区域进行冲压作业，所述电控系统设在所述容置空腔内部，负责整机电路控制，所述操控按键设在所述主机架前部，所述指示警示系统提供所述冲床工作状态的指示及故障蜂鸣报警。

2.根据权利要求1所述的伺服机械手半自动冲床，其特征在于，所述主机架包括底架、机壳、脚轮和固定支撑，所述底架提供了所述冲床的承重，所述机壳设在所述底架上部，形成所述冲床的工作支架及容置腔，所述脚轮和所述固定支撑设在所述底架的底部，所述脚轮方便机器的运送，到达固定安装场所后，通过所述固定支撑水平地固定机器。

3.根据权利要求1所述的伺服机械手半自动冲床，其特征在于，所述上模组件包括伺服电机、丝杆同步机构、上板、上模锁模板、感应柱和导柱，所述伺服电机安装在所述上板上，所述丝杆同步机构的下部与所述上模锁模板耦合，所述丝杆同步机构穿过所述上板与所述伺服电机耦合，所述上模锁模板与所述上板通过所述导柱滑动地耦合，所述伺服电机的转动带动所述丝杆同步机构同步转动，所述丝杆同步机构带动所述上模锁模板沿着所述导柱上下运动，所述感应柱平行所述导柱设在所述上板和中部上，所述感应柱感应控制所述丝杆同步机构的运行。

4.根据权利要求3所述的伺服机械手半自动冲床，其特征在于，所述机械手组件包括X轴电缸护罩、机械手大支架、X轴电缸、导轨和转向取料机构，所述X轴电缸通过所述机械手大支架固定在所述主机架上，所述X轴电缸带动机械手沿着所述导轨左右水平运动，所述转向取料机构带动所述机械手上下运动并夹紧或松开所述工件，所述X轴电缸护罩罩设在所述X轴电缸上部。

5.根据权利要求4所述的伺服机械手半自动冲床，其特征在于，所述工作台组件包括扶手架、下模锁紧机构、Y轴传动丝杠机构、感应器机构和工作基台，所述工作基台为所述工作台组件的支撑底座，所述工作基台固定在所述主机架上，所述扶手架固定在所述工作基台的前部，所述下模锁紧机构通过所述机械手定位取放所述工件后将工作模具锁紧，所述Y轴传动丝杠机构负责将所述工作模具输送到所述上模组件的工作区域，所述感应器机构负责监控所述工作台组件的工作行程及状态。

6.根据权利要求1所述的伺服机械手半自动冲床，其特征在于，所述指示警示系统包括指示灯和蜂鸣器。