[实用新型]一种新型家用机器人的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱、安装座和电机，所述收纳箱安装在底盘上方左侧，所述机体固定板右侧安装有支撑板，所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖，所述平台上方安置有红外摄像机，所述安装座下方安装有刮地器，所述刮地器之间安装有导向轮，所述驱动轮和导向轮上方与安装架相连接，所述驱动轮和导向轮表面设置有填充层，所述电机通过电线与信号连接口相连接，所述底盘内部中间安置有配重块。该新型家用机器人的行走装置的底盘两侧分别安装了五个小型滚轮，缩小体积的同时在滚轮表面设置有硅胶的填充层，硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面，同时，硅胶还具有防滑性，提高了行走装置的防滑性能。

主权项

一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱（1）、安装座（9）和电机（20），其特征在于：所述收纳箱（1）安装在底盘（8）上方左侧，且底盘（8）上方中部通过第一固定螺栓（2）安装有机体固定板（3），所述机体固定板（3）右侧安装有支撑板（4），且支撑板（4）右侧安装有挡板（7），所述挡板（7）和支撑板（4）之间上方安置有箱盖（5），且挡板（7）和支撑板（4）之间底部设置有平台（18），所述平台（18）上方安置有红外摄像机（6），所述安装座（9）下方安装有刮地器（10），且安装座（9）固定在底盘（8）下方两侧，所述刮地器（10）之间安装有导向轮（15），且导向轮（15）之间安置有驱动轮（12），所述驱动轮（12）和导向轮（15）上方与安装架（13）相连接，且安装架（13）与底盘（8）上的固定座（14）相连接，所述驱动轮（12）和导向轮（15）表面设置有填充层（11），所述电机（20）通过电线（16）与信号连接口（19）相连接，且电机（20）安装在底盘（8）内的导向轮（15）上方，所述底盘（8）内部中间安置有配重块（17）。