[实用新型]一种新型家用机器人的行走装置

权利要求书

1.一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱（1）、安装座（9）和电机（20），其特征在于：所述收纳箱（1）安装在底盘（8）上方左侧，且底盘（8）上方中部通过第一固定螺栓（2）安装有机体固定板（3），所述机体固定板（3）右侧安装有支撑板（4），且支撑板（4）右侧安装有挡板（7），所述挡板（7）和支撑板（4）之间上方安置有箱盖（5），且挡板（7）和支撑板（4）之间底部设置有平台（18），所述平台（18）上方安置有红外摄像机（6），所述安装座（9）下方安装有刮地器（10），且安装座（9）固定在底盘（8）下方两侧，所述刮地器（10）之间安装有导向轮（15），且导向轮（15）之间安置有驱动轮（12），所述驱动轮（12）和导向轮（15）上方与安装架（13）相连接，且安装架（13）与底盘（8）上的固定座（14）相连接，所述驱动轮（12）和导向轮（15）表面设置有填充层（11），所述电机（20）通过电线（16）与信号连接口（19）相连接，且电机（20）安装在底盘（8）内的导向轮（15）上方，所述底盘（8）内部中间安置有配重块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述箱盖（5）设置为旋转式结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述红外摄像机（6）底部材质设置为金属材料。

4.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述挡板（7）材质设置为防爆玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述刮地器（10）底端设置为75°的坡道，且其底部材质设置为硅胶。

6.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述填充层（11）材质设置为硅胶。

7.根据权利要求1所述的一种新型家用机器人的行走装置，其特征在于：所述平台（18）材质设置为磁性材料。