[实用新型]一种自动搬运机器人有效
| 申请号： | 201720071896.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206456455U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐武斌;徐文斌;徐国瑞;袁约平 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。该自动搬运机器人采用磁导航传感器实现导航，同时红外感应器可以实现避障功能，当支撑座上负载有重物的时候，缓冲装置可以缓冲驱动底座与支撑座之间的作用力，使得承重结构更加牢固，导向机构可以使驱动底座与支撑座相对运动的过程更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，其特征在于：在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。
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