[实用新型]一种移动机器人自动充电保护系统

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人自动充电保护系统，包括机器人充电极片的正极和负极，还包括绝缘栅型场效应管、隔离电源模块、驱动电路、MCU控制模块和隔离模块，所述绝缘栅型场效应管为两个，所述绝缘栅型场效应管的漏极分别与机器人充电极片的正极和机器人本体电池的正极相连接，所述绝缘栅型场效应管的源极相连后与驱动电路的供电负端连接作为浮地等电势点，所述绝缘栅型场效应管的栅极相连后与驱动电路的输出端连接；所述隔离电源模块的输入端连接机器人本体电池的正负端，所述隔离电源模块的输出端连接驱动电路；所述MCU控制模块通过隔离模块连接驱动电路的输入端。本实用新型既保证了系统的安全性，又提高了充电效率。

主权项

一种移动机器人自动充电保护系统，包括机器人充电极片的正极和负极，其特征是，还包括绝缘栅型场效应管、隔离电源模块、驱动电路、MCU控制模块和隔离模块，所述绝缘栅型场效应管为两个，所述绝缘栅型场效应管的漏极分别与机器人充电极片的正极和机器人本体电池的正极相连接，所述绝缘栅型场效应管的源极相连后与驱动电路的供电负端连接作为浮地等电势点，所述绝缘栅型场效应管的栅极相连后与驱动电路的输出端连接；所述隔离电源模块的输入端连接机器人本体电池的正负端，所述隔离电源模块的输出端连接驱动电路；所述机器人本体电池的负极还与机器人充电极片的负极相连接；所述机器人充电极片的正极和负极之间串入第一分压电阻和第二分压电阻；所述MCU控制模块通过隔离模块连接驱动电路的输入端，控制驱动电路的输出。