[实用新型]一种消防机器人视觉系统核心功能零部件

摘要

本实用新型公开了一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括红外热像仪、蓬头、小型风扇、第一电动缸和螺旋水管，所述螺旋水管镶嵌在部件主体的内腔底部，所述水喷头连接在喷水管的外侧，所述第一电动缸的前端连接有高清摄像机，所述雨刮器固定安装在高清摄像机的前端，所述红外补光灯镶嵌在高清摄像机的外侧顶部，所述小型风扇安装在高清摄像机的顶部，所述第二电动缸的前端连接有红外热像仪，所述蓬头分别设在红外热像仪与高清摄像机的底部。该消防机器人视觉系统核心功能零部件设有小型风扇，将高清摄像机前端的烟雾吹散，设有螺旋水管，降核心零部件内部的温度，镶嵌有小型引风机，降低红外热像仪与高清摄像机内部温度。

主权项

一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括部件主体（1）、水喷头（2）、LED照明灯（3）、数字非接触红外测温传感器（4）、红外热像仪（5）、蓬头（6）、喷水管（7）、电机罩（8）、雨刮器（9）、高清摄像机（10）、红外补光灯（11）、小型风扇（12）、第一电动缸（13）、电磁阀（14）、小型引风机（15）、第二电动缸（16）、螺旋水管（17）、出风口（18）和旋转电机（19），其特征在于：所述电机罩（8）设在部件主体（1）的底部，且电机罩（8）的内腔镶嵌有旋转电机（19），所述部件主体（1）与旋转电机（19）之间通过转轴相连接，所述螺旋水管（17）镶嵌在部件主体（1）的内腔底部，且螺旋水管（17）的顶部设有电磁阀（14），所述喷水管（7）连接在螺旋水管（17）的一端，且喷水管（7）设在部件主体（1）的外侧，所述水喷头（2）连接在喷水管（7）的外侧，所述LED照明灯（3）镶嵌在部件主体（1）的外壁上，所述第一电动缸（13）与第二电动缸（16）均设在螺旋水管（17）的上端，且第一电动缸（13）的前端连接有高清摄像机（10），所述雨刮器（9）固定安装在高清摄像机（10）的前端，所述红外补光灯（11）镶嵌在高清摄像机（10）的外侧顶部，所述小型风扇（12）安装在高清摄像机（10）的顶部，所述第二电动缸（16）的前端连接有红外热像仪（5），且红外热像仪（5）的顶部外侧设有数字非接触红外测温传感器（4），所述蓬头（6）分别设在红外热像仪（5）与高清摄像机（10）的底部，且蓬头（6）出风口（18）之间通过管道相连接。