[实用新型]一种消防机器人视觉系统核心功能零部件

权利要求书

1.一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括部件主体（1）、水喷头（2）、LED照明灯（3）、数字非接触红外测温传感器（4）、红外热像仪（5）、蓬头（6）、喷水管（7）、电机罩（8）、雨刮器（9）、高清摄像机（10）、红外补光灯（11）、小型风扇（12）、第一电动缸（13）、电磁阀（14）、小型引风机（15）、第二电动缸（16）、螺旋水管（17）、出风口（18）和旋转电机（19），其特征在于：所述电机罩（8）设在部件主体（1）的底部，且电机罩（8）的内腔镶嵌有旋转电机（19），所述部件主体（1）与旋转电机（19）之间通过转轴相连接，所述螺旋水管（17）镶嵌在部件主体（1）的内腔底部，且螺旋水管（17）的顶部设有电磁阀（14），所述喷水管（7）连接在螺旋水管（17）的一端，且喷水管（7）设在部件主体（1）的外侧，所述水喷头（2）连接在喷水管（7）的外侧，所述LED照明灯（3）镶嵌在部件主体（1）的外壁上，所述第一电动缸（13）与第二电动缸（16）均设在螺旋水管（17）的上端，且第一电动缸（13）的前端连接有高清摄像机（10），所述雨刮器（9）固定安装在高清摄像机（10）的前端，所述红外补光灯（11）镶嵌在高清摄像机（10）的外侧顶部，所述小型风扇（12）安装在高清摄像机（10）的顶部，所述第二电动缸（16）的前端连接有红外热像仪（5），且红外热像仪（5）的顶部外侧设有数字非接触红外测温传感器（4），所述蓬头（6）分别设在红外热像仪（5）与高清摄像机（10）的底部，且蓬头（6）出风口（18）之间通过管道相连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，其特征在于：所述小型引风机（15）设在螺旋水管（17）的上端，且出风口（18）分别位于螺旋水管（17）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，其特征在于：所述数字非接触红外测温传感器（4）、小型风扇（12）、小型引风机（15）均与消防机器人内部的微控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，其特征在于：所述红外热像仪（5）与高清摄像机（10）的底部均为蜂窝状结构，且蓬头（6）紧贴在红外热像仪（5）与高清摄像机（10）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，其特征在于：所述小型风扇（12）固定安装在高清摄像机（10）的顶罩上，且小型风扇（12）与顶罩之间呈30°。