[实用新型]一种消防机器人视觉系统核心功能零部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种消防机器人视觉系统核心功能零部件。

背景技术

消防机器人作为特种消防设备可代替消防员直接接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察，对提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡起着重要的作用。近年来，消防机器人得到了快速的发展，除地面履带式、轮胎式以外，还出现了爬壁、蛇行式，通信手段从有线式到无线化发展，动力部分出现了精美电机、大功率柴油机等，作业范围从火场边缘向火场内部延伸，作业任务也从火情探测发展为直接扑灭关键火源。

传统的消防机器人视觉系统核心功能零部件中，当机器人进入火场后，摄像机容易被烟雾笼罩，拍摄效果差，由于火场温度较高，其视觉系统核心功能零部件的散热效果较差，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，以解决上述背景技术中提出的当机器人进入火场后，摄像机容易被烟雾笼罩，拍摄效果差，由于火场温度较高，其视觉系统核心功能零部件的散热效果较差，功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人视觉系统核心功能零部件，包括部件主体、水喷头、LED照明灯、数字非接触红外测温传感器、红外热像仪、蓬头、喷水管、电机罩、雨刮器、高清摄像机、红外补光灯、小型风扇、第一电动缸、电磁阀、小型引风机、第二电动缸、螺旋水管、出风口和旋转电机，所述电机罩设在部件主体的底部，且电机罩的内腔镶嵌有旋转电机，所述部件主体与旋转电机之间通过转轴相连接，所述螺旋水管镶嵌在部件主体的内腔底部，且螺旋水管的顶部设有电磁阀，所述喷水管连接在螺旋水管的一端，且喷水管设在部件主体的外侧，所述水喷头连接在喷水管的外侧，所述LED照明灯镶嵌在部件主体的外壁上，所述第一电动缸与第二电动缸均设在螺旋水管的上端，且第一电动缸的前端连接有高清摄像机，所述雨刮器固定安装在高清摄像机的前端，所述红外补光灯镶嵌在高清摄像机的外侧顶部，所述小型风扇安装在高清摄像机的顶部，所述第二电动缸的前端连接有红外热像仪，且红外热像仪的顶部外侧设有数字非接触红外测温传感器，所述蓬头分别设在红外热像仪与高清摄像机的底部，且蓬头出风口之间通过管道相连接。

优选的，所述小型引风机设在螺旋水管的上端，且出风口分别位于螺旋水管的两侧。

优选的，所述数字非接触红外测温传感器、小型风扇、小型引风机均与消防机器人内部的微控制器电性连接。

优选的，所述红外热像仪与高清摄像机的底部均为蜂窝状结构，且蓬头紧贴在红外热像仪与高清摄像机的底部。

优选的，所述小型风扇固定安装在高清摄像机的顶罩上，且小型风扇与顶罩之间呈30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人视觉系统核心功能零部件设有小型风扇，可将高清摄像机前端的烟雾吹散，扩大高清摄像机的拍摄范围，提高拍摄画面的清晰度，设有螺旋水管，在对火灾扑灭的同时可降低视觉系统核心功能零部件内部的温度，镶嵌有小型引风机，可带动螺旋水管内侧的凉风进入红外热像仪与高清摄像机内部，从而降低红外热像仪与高清摄像机内部的温度，镶嵌有两组电动缸，可带动红外热像仪与高清摄像机伸缩，从而增加拍摄的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型蓬头结构示意图；

图4为本实用新型系统原理流程示意框图。

图中：1、部件主体，2、水喷头，3、LED照明灯，4、数字非接触红外测温传感器，5、红外热像仪，6、蓬头，7、喷水管，8、电机罩，9、雨刮器，10、高清摄像机，11、红外补光灯，12、小型风扇，13、第一电动缸，14、电磁阀，15、小型引风机，16、第二电动缸，17、螺旋水管，18、出风口，19、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。