[实用新型]一种工字钢专用的机器人机械爪

摘要

本实用新型公开了一种工字钢专用的机器人机械爪，包括机械臂、连接块、丝杠，所述机械臂表面安装有稳固座，所述机械臂内部设置有驱动装置，所述固定块内部连接有控制器，所述传动轴承内设置有传动轴，所述连接块下方固定有内手爪，所述外手爪中心开有托钢槽，所述连接轴承内侧上方安装有固定杆。该工字钢专用的机器人机械爪设有内手爪和外手爪，能够使用托举的方式来抬起工字钢，避免通常的夹取方式对工字钢的外部造成刮伤和变形，移动块可左右移动，从而使内手爪和外手爪之间的距离可调，能够适用于多种规格的工字钢抓取工作，移动块的移动通过丝杠和固定杆的共同作用，与通常的机械手夹取动作不同，动力传输更加直接，减少能量消耗。

主权项

一种工字钢专用的机器人机械爪，包括机械臂（1）、连接块（8）、丝杠（15），其特征在于：所述机械臂（1）表面安装有稳固座（2），所述机械臂（1）内部设置有驱动装置（3），固定块（4）内部连接有控制器（5），所述控制器（5）外侧安装有按压开关（18），所述按压开关（18）外侧固定有接触件（17），所述固定块（4）下方连接有传动轴承（7），所述传动轴承（7）内设置有传动轴（6），所述连接块（8）下方固定有内手爪（9），所述内手爪（9）外侧安装有外手爪（12），所述外手爪（12）中心开有托钢槽（11），所述外手爪（12）上方连接有安装法兰（10），且外手爪（12）通过安装法兰（10）与移动块（13）相连，所述丝杠（15）外侧末端固定有连接轴承（14），且丝杠（15）通过传动轴（6）与驱动装置（3）连接，所述连接轴承（14）内侧上方安装有固定杆（16）。