[实用新型]智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人

摘要

一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，包括壳体，壳体内部设有隔板，隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；隔板中部穿设有连接轴，连接轴套设有驱动轮，驱动轮底部设有旋转平台；旋转平台底面相对设有两个扫地机构，两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在滚筒外周的抹布套；滚筒中部设有滚轴，滚轴穿设在旋转平台的固定板上，滚轴末端设有被动锥齿轮，连接轴底部套主动锥齿轮；旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，滚筒的与清洗轮相对的一侧设有脱水器，脱水器上方设有带喷口的喷水管；连接轴底部与脱水器连通，顶部与污水箱连通；旋转平台内的分配通道顶部与清水箱连通，底部与喷水管连通。

主权项

一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于，它包括底部开口的壳体，该壳体底部设有履带式全向轮；该壳体内部设有水平的隔板，该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；该隔板中部穿设有连接轴，该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮，该驱动轮底部设有旋转平台，该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接；该旋转平台底面相对设有两个扫地机构，各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮，该扫地轮与地面接触；两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套；该滚筒中部设有滚轴，该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上，该滚轴末端设有被动锥齿轮；该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接，该清洗毛刷与该抹布套表面接触；该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶；该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器，该脱水器具有带若干通孔的空心转轴，该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒，该挤压筒周面与该抹布套紧密接触；该挤压筒上方设有喷水管，该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口；该连接轴为空心，底部与该空心转轴连通，顶部与该污水箱连通；该旋转平台内设有环形的分配通道，该分配通道顶部与该清水箱连通，底部与该喷水管连通。